[發明專利]自走式大蒜聯合收獲機

在審

• 申請號: 202010771140.4
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111742686A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 崔榮江;寧金偉;李寶同;蘇懷遠;辛麗;辛磊;周丕
• 申請（專利權）人: 山東省瑪麗亞農業機械有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D23/04;A01D33/00;A01D33/10
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 商福全

本發明涉及自走式大蒜聯合收獲機，包括：行駛車體；升降自如設置在所述行駛車體上的振動挖掘裝置和拔禾切桿裝置，所述振動挖掘裝置用于振動挖掘大蒜，拔禾切桿裝置用于分離蒜頭和蒜桿；蒜桿排放裝置，用于收集排放蒜桿；蒜頭輸送裝置，用于將蒜頭收集輸送至分流裝袋裝置；分流裝袋裝置，用于將蒜頭分流成多股，每股蒜頭單獨裝袋。具有結構設計合理、挖掘阻力小、切桿整齊、在線裝袋、整機收獲效率高等優點。

技術領域：

本發明涉及大蒜收獲設備技術領域，具體涉及一種機械化程度更高、收獲效率更高的自走式大蒜聯合收獲機。

背景技術：

大蒜收獲機是在大蒜成熟時用機械對大蒜挖掘、拔禾、切莖(切桿)、收集、轉運等農藝環節或單項、或多項、或全部環節進行收獲的農機具。現有大蒜收獲機的機械化程度不高，一般只能實現一項或幾項農藝環節，例如有的大蒜收獲機只能實現大蒜的挖掘，后期的處理全部依靠人工完成，又如有的大蒜收獲機只能實現挖掘和拔禾切桿農藝環節，而無法實現在線裝袋的農藝環節，通過對現有大蒜收獲機進行分析可知，現有的大蒜收獲機整體存在機械化程度低、完成的農藝環節少、收獲效率低等問題。制約大蒜收獲機進一步發展的主要因素有以下幾點：一是挖掘阻力大，大蒜收獲與傳統農作物小麥、玉米收獲不同，大蒜收獲必須要先進行挖掘，現有大蒜收獲機的挖掘方式都是將挖掘鏟直接斜插入地下進行挖掘，挖掘時阻力非常大，占用發動機功率過大，導致大蒜收獲機動力不足、收獲效率低且沒有多余的動力完成其他農藝環節；二是拔禾切桿的切桿精度較低，切桿長度不一，不利于后期蒜頭的收集和加工；三是現有大蒜收獲機不能實現在線裝袋農藝環節，或者有在線裝袋功能，但是裝袋速度嚴重滯后于大蒜收獲速度，為了與裝袋速度相匹配，現有大蒜收獲機不得不降低運行速度，以犧牲收獲效率為代價進行在線裝袋，由于現有在線裝袋設備存在上述缺陷，導致其難以在大蒜收獲機上推廣和應用。因此，要想整體提高大蒜收獲機的工作性能，必須要對現有大蒜挖掘、拔禾切桿及在線裝袋結構中的至少一關鍵影響因素進行改進或改變，以期提高大蒜收獲機的收獲效率和機械化程度。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

發明內容：

本發明的目的在于解決現有技術所存在的問題，提供一種自走式大蒜聯合收獲機，具有結構設計合理、挖掘阻力小、切桿整齊、在線裝袋、整機收獲效率高等優點。

本發明通過采取以下技術方案實現上述目的：

自走式大蒜聯合收獲機，包括：

行駛車體；

升降自如設置在所述行駛車體上的振動挖掘裝置和拔禾切桿裝置，所述振動挖掘裝置用于振動挖掘大蒜，拔禾切桿裝置用于分離蒜頭和蒜桿；

蒜桿排放裝置，用于收集排放蒜桿；

蒜頭輸送裝置，用于將蒜頭收集輸送至分流裝袋裝置；

分流裝袋裝置，用于將蒜頭分流成多股，每股蒜頭單獨裝袋。

所述行駛車體前端鉸接有升降架，所述升降架與行駛車體之間設有升降液壓缸，所述振動挖掘裝置和拔禾切桿裝置分別設置在所述升降架上，所述升降架前端設有限深輪，所述限深輪前端設有分禾器。

所述振動挖掘裝置包括通過軸承和軸承座安裝在所述升降架上的挖掘轉軸，所述挖掘轉軸一端通過帶傳動與挖掘液壓馬達連接，所述挖掘轉軸上設有多個偏心套，所述偏心套通過軸承與鏟臂連接，所述鏟臂下端設有挖掘鏟，所述鏟臂與所述升降架之間還設有約束所述挖掘鏟運行的約束器。

所述約束器包括固定桿和連桿，所述固定桿一端安裝在所述升降架上，另一端設有約束環，所述連桿一端與所述鏟臂鉸接連接，另一端設有約束軸，所述約束軸安裝在所述約束環內，所述約束軸直徑小于所述約束環內徑。