[發明專利]基于輔助車的避險方法、裝置以及電子設備有效
| 申請號： | 202010770695.7 | 申請日： | 2020-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN111913485B | 公開（公告）日： | 2022-12-06 |
| 發明（設計）人： | 朱永豐;盧猛;趙長城 | 申請（專利權）人： | 無錫綠科源電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李強 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市南長區梁溪區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 輔助 避險 方法 裝置 以及 電子設備 | ||
本申請提供了一種基于輔助車的避險方法、裝置以及電子設備，涉及輔助車技術領域，包括：通過溫度傳感器獲取輔助車周圍的實際溫度，將實際溫度和預設溫度進行對比，得到第一對比結果，如果第一對比結果為實際溫度大于預設溫度，則確定當前輔助車系統處于火災避險狀態，基于火災避險狀態檢測輔助車周圍最小實際溫度對應的目標方向，并控制輔助車朝向目標方向行駛，以緩解輪椅裝置的可使用功能較少，對于輪椅裝置使用者處于火災情況時的安全方面并無保障的技術問題。
技術領域
本申請涉及輔助車技術領域，尤其是涉及一種基于輔助車的避險方法、裝置以及電子設備。
背景技術
目前，針對老年人等非完全行為能力人需要額外的人員看護，以防發送走丟或事故等情況。現有的針對老年人的輔助活動設備一般為輪椅裝置，以輔助老年人的日常活動，例如，緩解老年人腿腳不便無法自由行動的問題。
但是，目前的輪椅裝置的可使用功能較少，導致對于輪椅裝置使用者處于火災情況時的安全方面并無保障。
發明內容
本發明的目的在于提供一種基于輔助車的避險方法、裝置以及電子設備，以緩解對于輪椅裝置使用者處于火災情況時的安全方面并無保障的技術問題。
第一方面，本申請實施例提供了一種基于輔助車的避險方法，應用于輔助車系統，所述方法包括：
通過溫度傳感器獲取所述輔助車周圍的實際溫度；
將所述實際溫度和預設溫度進行對比，得到第一對比結果；
如果所述第一對比結果為所述實際溫度大于所述預設溫度，則確定當前所述輔助車系統處于火災避險狀態；
基于所述火災避險狀態檢測所述輔助車周圍最小實際溫度對應的目標方向，并控制所述輔助車朝向所述目標方向行駛。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述確定當前所述輔助車系統處于火災避險狀態的步驟之后，所述方法還包括：
基于所述火災避險狀態控制所述輔助車對應的電子圍欄停止運行活動范圍限制模式。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述確定當前所述輔助車系統處于火災避險狀態的步驟之后，所述方法還包括：
基于所述火災避險狀態控制所述輔助車進行聲光提示警報。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：
通過四軸陀螺儀檢測所述輔助車的實際運動值；
將所述實際運動值和預設運動值進行對比，得到第二對比結果；
如果所述第二對比結果為所述實際運動值大于所述預設運動值，則確定當前所述輔助車系統處于地震避險狀態；
基于所述地震避險狀態通過定位系統確定所述輔助車附近建筑物最少的目標位置，并控制所述輔助車前往所述目標位置。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述確定當前所述輔助車系統處于地震避險狀態的步驟之后，所述方法還包括：
基于所述地震避險狀態通過距離探測器檢測所述輔助車周圍建筑物最少的目標區域，并結合所述目標位置和所述目標區域控制所述輔助車進行行駛。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述確定當前所述輔助車系統處于地震避險狀態的步驟之后，所述方法還包括：
基于所述地震避險狀態通過氣壓檢測器檢測所述輔助車所處實際高度，并根據所述實際高度確定所述輔助車所處實際樓層；
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