[發明專利]基于輔助車的避險方法、裝置以及電子設備

有效

• 申請號: 202010770695.7
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111913485B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 朱永豐;盧猛;趙長城
• 申請（專利權）人: 無錫綠科源電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

1.一種基于輔助車的避險方法，其特征在于，應用于輔助車系統，所述方法包括：

通過溫度傳感器獲取所述輔助車周圍的實際溫度；

將所述實際溫度和預設溫度進行對比，得到第一對比結果；

如果所述第一對比結果為所述實際溫度大于所述預設溫度，則確定當前所述輔助車系統處于火災避險狀態；

基于所述火災避險狀態檢測所述輔助車周圍最小實際溫度對應的目標方向，并控制所述輔助車朝向所述目標方向行駛；

所述方法還包括：

通過四軸陀螺儀檢測所述輔助車的實際運動值；

將所述實際運動值和預設運動值進行對比，得到第二對比結果；

如果所述第二對比結果為所述實際運動值大于所述預設運動值，則確定當前所述輔助車系統處于地震避險狀態；

基于所述地震避險狀態通過定位系統確定所述輔助車附近建筑物最少的目標位置，并控制所述輔助車前往所述目標位置；

所述確定當前所述輔助車系統處于地震避險狀態的步驟之后，所述方法還包括：

基于所述地震避險狀態通過氣壓檢測器檢測所述輔助車所處實際高度，并根據所述實際高度確定所述輔助車所處實際樓層；

結合所述實際樓層和所述定位系統定位的當前位置，確定所述輔助車所處的三維位置；

基于所述三維位置發送求救信號。

2.根據權利要求1所述的基于輔助車的避險方法，其特征在于，所述確定當前所述輔助車系統處于火災避險狀態的步驟之后，所述方法還包括：

基于所述火災避險狀態控制所述輔助車對應的電子圍欄停止運行活動范圍限制模式。

3.根據權利要求1所述的基于輔助車的避險方法，其特征在于，所述確定當前所述輔助車系統處于火災避險狀態的步驟之后，所述方法還包括：

基于所述火災避險狀態控制所述輔助車進行聲光提示警報。

4.根據權利要求1所述的基于輔助車的避險方法，其特征在于，所述確定當前所述輔助車系統處于地震避險狀態的步驟之后，所述方法還包括：

基于所述地震避險狀態通過距離探測器檢測所述輔助車周圍建筑物最少的目標區域，并結合所述目標位置和所述目標區域控制所述輔助車進行行駛。

5.根據權利要求1至4任一項所述的基于輔助車的避險方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過距離探測器檢測所述輔助車距離所述輔助車的前方地面區域之間的實際地面距離；

將所述實際地面距離和預設地面距離進行對比，得到第三對比結果；

如果所述第三對比結果為所述實際地面距離大于所述預設地面距離，則控制所述輔助車停止行駛或朝向所述輔助車的后方行駛。

6.一種基于輔助車的避險裝置，其特征在于，應用于輔助車系統，所述裝置包括：

獲取模塊，用于通過溫度傳感器獲取所述輔助車周圍的實際溫度；

對比模塊，用于將所述實際溫度和預設溫度進行對比，得到第一對比結果；

確定模塊，用于如果所述第一對比結果為所述實際溫度大于所述預設溫度，則確定當前所述輔助車系統處于火災避險狀態；

控制模塊，用于基于所述火災避險狀態檢測所述輔助車周圍最小實際溫度對應的目標方向，并控制所述輔助車朝向所述目標方向行駛；

該裝置還包括：

第一檢測模塊，用于檢測輔助車的實際運動值；

第二對比模塊，用于將實際運動值和預設運動值進行對比；

第二確定模塊，用于如果對比結果為實際運動值大于預設運動值，則確定輔助車系統處于地震避險狀態；

第二控制模塊，用于基于地震避險狀態通過定位系統確定輔助車附近建筑物最少的目標位置，并控制輔助車前往目標位置；

所述第二確定模塊還用于：

基于地震避險狀態通過氣壓檢測器檢測輔助車所處實際高度，并根據所述實際高度確定輔助車所處實際樓層，結合實際樓層和定位系統定位的當前位置，確定輔助車所處的三維位置，基于三維位置發送求救信號。

7.一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至5任一項所述的方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有機器可運行指令，所述計算機可運行指令在被處理器調用和運行時，所述計算機可運行指令促使所述處理器運行所述權利要求1至5任一項所述的方法。