[發明專利]一種方便改變機械手裝夾轉向裝置

在審

• 申請號: 202010770671.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111891741A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 熊祥
• 申請（專利權）人: 熊祥
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

本發明公開了一種方便改變機械手裝夾轉向裝置，屬于機械手技術領域，解決了現有裝置機械手轉向操作不便，影響裝夾效率的問題；其技術特征是：包括立板和移動座，立板的上方設有移動座，立板和移動座之間滑動連接，移動座內設有夾持腔，夾持腔內設有夾持組件，夾持腔的下部設有轉向組件，立板和移動座之間設有用于調節移動座位置的位移組件；本發明實施例設置了轉向組件，通過第一液壓缸的驅動即可實現夾持組件旋轉角度的靈活調節，擴大了夾持范圍，同時調節組件的設置實現了對夾持臂間距的調節，方便了對不同體積大小貨物的夾取。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種方便改變機械手裝夾轉向裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

中國專利CN210616569U公開了一種雙開合機械手裝置，包括主板、機械手指一、機械手指二、鏈條鏈輪傳動裝置和驅動裝置，所述鏈條鏈輪傳動裝置以及所述驅動裝置分別安裝在所述主板上，所述機械手指一和機械手指二分別安裝在所述鏈條鏈輪傳動裝置的兩層鏈條上，所述驅動裝置連接并驅動所述機械手指一或機械手指二沿所在的鏈條移動，但是該裝置機械手轉向操作不便，影響裝夾效率，因此，我們提出一種方便改變機械手裝夾轉向裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方便改變機械手裝夾轉向裝置，包括立板和移動座，立板的上方設有移動座，立板和移動座之間滑動連接，移動座內設有夾持腔，夾持腔內設有夾持組件，夾持腔的下部設有轉向組件，立板和移動座之間設有用于調節移動座位置的位移組件，以解決現有裝置機械手轉向操作不便，影響裝夾效率的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種方便改變機械手裝夾轉向裝置，包括立板和移動座，立板的上方設有移動座，立板和移動座之間滑動連接，移動座內設有夾持腔，夾持腔內設有夾持組件，夾持腔的下部設有轉向組件，立板和移動座之間設有用于調節移動座位置的位移組件。

作為本發明進一步的方案：位移組件包括第二齒輪、第三齒輪和伺服電機，伺服電機固定安裝在立板的側壁上，且伺服電機的輸出端固定連接有第三齒輪，第三齒輪和立板之間通過軸承轉動連接，立板的中部安裝有第二齒輪，第二齒輪和第三齒輪之間嚙合傳動。

作為本發明再進一步的方案：第二齒輪的一側固定連接有螺桿，移動座套設在螺桿上，且移動座和螺桿之間通過螺紋連接，螺桿的兩側對稱設有兩個用于對移動座限位的水平導軌，水平導軌的一端通過螺栓與立板固定連接，且水平導軌和移動座滑動連接。

作為本發明再進一步的方案：螺桿上設有用于對移動座限位的定位座，螺桿和定位座轉動連接，定位座和水平導軌之間固定連接。

作為本發明再進一步的方案：轉向組件包括第一液壓缸和驅動桿，第一液壓缸固定安裝在移動座內，且第一液壓缸的伸縮端固定連接有驅動桿，驅動桿遠離第一液壓缸的一端固定連接有齒條，齒條的一側設有第一齒輪，齒條和第一齒輪之間嚙合傳動，第一齒輪的底部與移動座轉動連接，第一齒輪的上部固定連接有支撐桿，支撐桿與夾持腔固定連接，移動座內設有用于對齒條限位的導向桿，導向桿和齒條滑動連接。

作為本發明再進一步的方案：夾持組件包括第二液壓缸和鉸接槽，夾持腔內對稱設有兩個第二液壓缸，第二液壓缸固定安裝在夾持腔的側壁上，且每個所述的第二液壓缸的伸縮端分別固定連接有鉸接塊，鉸接塊活動安裝在鉸接槽內，鉸接槽的一端通過調節組件固定連接有用于夾持貨物的夾持臂，鉸接槽內還設有用于保護鉸接塊的緩沖彈簧，緩沖彈簧的一端與鉸接塊固定連接。

作為本發明再進一步的方案：調節組件包括內螺紋套筒、調節螺母和絲桿，內螺紋套筒通過軸承與夾持腔轉動連接，內螺紋套筒的外部固定套設有調節螺母，內螺紋套筒內螺紋連接有絲桿。