[發明專利]一種方便改變機械手裝夾轉向裝置

在審

• 申請號: 202010770671.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111891741A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 熊祥
• 申請（專利權）人: 熊祥
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

1.一種方便改變機械手裝夾轉向裝置，包括立板（1）和移動座（3），立板（1）的上方設有移動座（3），立板（1）和移動座（3）之間滑動連接，其特征在于，移動座（3）內設有夾持腔（10），夾持腔（10）內設有夾持組件，夾持腔（10）的下部設有轉向組件，立板（1）和移動座（3）之間設有用于調節移動座（3）位置的位移組件。

2.根據權利要求1所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，位移組件包括第二齒輪（13）、第三齒輪（14）和伺服電機（15），伺服電機（15）固定安裝在立板（1）的側壁上，且伺服電機（15）的輸出端固定連接有第三齒輪（14），第三齒輪（14）和立板（1）之間通過軸承轉動連接，立板（1）的中部安裝有第二齒輪（13），第二齒輪（13）和第三齒輪（14）之間嚙合傳動。

3.根據權利要求2所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，第二齒輪（13）的一側固定連接有螺桿（5），移動座（3）套設在螺桿（5）上，且移動座（3）和螺桿（5）之間通過螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，螺桿（5）的兩側對稱設有兩個用于對移動座（3）限位的水平導軌（2），水平導軌（2）的一端通過螺栓與立板（1）固定連接，且水平導軌（2）和移動座（3）滑動連接。

5.根據權利要求4所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，螺桿（5）上設有用于對移動座（3）限位的定位座（4），螺桿（5）和定位座（4）轉動連接，定位座（4）和水平導軌（2）之間固定連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，轉向組件包括第一液壓缸（6）和驅動桿（7），第一液壓缸（6）固定安裝在移動座（3）內，且第一液壓缸（6）的伸縮端固定連接有驅動桿（7），驅動桿（7）遠離第一液壓缸（6）的一端固定連接有齒條（8），齒條（8）的一側設有第一齒輪（12），齒條（8）和第一齒輪（12）之間嚙合傳動，第一齒輪（12）的底部與移動座（3）轉動連接，第一齒輪（12）的上部固定連接有支撐桿（11），支撐桿（11）與夾持腔（10）固定連接。

7.根據權利要求6所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，移動座（3）內設有用于對齒條（8）限位的導向桿（9），導向桿（9）和齒條（8）滑動連接。

8.根據權利要求1-5任一所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，夾持組件包括第二液壓缸（16）和鉸接槽（17），夾持腔（10）內對稱設有兩個第二液壓缸（16），第二液壓缸（16）固定安裝在夾持腔（10）的側壁上，且每個所述的第二液壓缸（16）的伸縮端分別固定連接有鉸接塊（18），鉸接塊（18）活動安裝在鉸接槽（17）內，鉸接槽（17）的一端通過調節組件固定連接有用于夾持貨物的夾持臂（23）。

9.根據權利要求8所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，鉸接槽（17）內還設有用于保護鉸接塊（18）的緩沖彈簧（19），緩沖彈簧（19）的一端與鉸接塊（18）固定連接。

10.根據權利要求8所述的方便改變機械手裝夾轉向裝置，其特征在于，調節組件包括內螺紋套筒（20）、調節螺母（21）和絲桿（22），內螺紋套筒（20）通過軸承與夾持腔（10）轉動連接，內螺紋套筒（20）的外部固定套設有調節螺母（21），內螺紋套筒（20）內螺紋連接有絲桿（22）。