[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010770199.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN111776063A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王其輝;趙偉;朱倩倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東曼大智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B60K17/08;B60T13/16;B60G13/00
• 代理公司: 濟(jì)南瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 呂艷芹

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，涉及車輛轉(zhuǎn)向減震技術(shù)領(lǐng)域。該轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)上模組，所述旋轉(zhuǎn)下模組的底端安裝有減震模組，所述減震模組底部的中心安裝有行駛輪模組，所述減震模組的后端安裝有與行駛輪模組相對(duì)應(yīng)的電機(jī)模組，所述電機(jī)模組與行駛輪模組之間安裝有傳動(dòng)模組，所述減震模組的外側(cè)遠(yuǎn)離傳動(dòng)模組的一側(cè)安裝有制動(dòng)模組，所述電機(jī)模組、傳動(dòng)模組以及制動(dòng)模組的外側(cè)分別安裝有電機(jī)護(hù)罩、鏈條護(hù)罩以及剎車護(hù)罩。通過設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向減速模塊、減震模塊、電機(jī)模組、行駛輪模組、傳動(dòng)模組以及制動(dòng)模組，可以使行駛機(jī)構(gòu)具有良好的轉(zhuǎn)向和減震性能，不僅傳動(dòng)效率高效，而且各模塊配合緊湊，整體運(yùn)行穩(wěn)定性高，從而使其工作效率大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向減震技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向減振器是安裝于汽車轉(zhuǎn)向系中的一種阻尼式減振器，其結(jié)構(gòu)也有多種形式，常見的是一種內(nèi)部充滿粘性液體的筒式減振器，其結(jié)構(gòu)與懸架減振器結(jié)構(gòu)類似，其作用是防止汽車轉(zhuǎn)向輪發(fā)生自激擺振或受迫擺振；亦有防止制動(dòng)跑偏的作用，轉(zhuǎn)向減振器是安裝于汽車轉(zhuǎn)向系中的一種阻尼式減振器，用以減輕直接來自不平整路面的沖擊和轉(zhuǎn)向系的振動(dòng)，提高轉(zhuǎn)向性能，如果轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中采用的是動(dòng)力轉(zhuǎn)向，使用動(dòng)力轉(zhuǎn)向就可以減少?zèng)_擊、緩和振動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向減振器在實(shí)際中采用的并不是特別多，轉(zhuǎn)向減振器具有多種類型，目前應(yīng)用較為普遍的是液壓阻尼式轉(zhuǎn)向減振器，主要因?yàn)樗鼘?duì)轉(zhuǎn)向輪的高頻擺振有很強(qiáng)的消減作用而對(duì)正常的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)影響較小，按其阻尼是否可以主動(dòng)調(diào)節(jié)控制，轉(zhuǎn)向減振器可分為被動(dòng)式和主動(dòng)控制式，被動(dòng)式轉(zhuǎn)向系減振器的阻尼特性在設(shè)計(jì)、制造時(shí)被確定，不能根據(jù)汽車的行駛工況調(diào)節(jié)阻尼力的大小，雖然它可以很好地控制轉(zhuǎn)向輪擺振，但對(duì)于汽車轉(zhuǎn)向輕便性有一些不利影響。

轉(zhuǎn)向減震行駛系統(tǒng)是車輛上的一個(gè)十分重要的機(jī)構(gòu)，但目前現(xiàn)有的大多數(shù)轉(zhuǎn)向減震行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均存在一定的缺陷，現(xiàn)有的很多車輛轉(zhuǎn)向減震行駛系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單，從而使車輪在轉(zhuǎn)向的過程中不僅轉(zhuǎn)向精度低，而且轉(zhuǎn)向時(shí)車身的震動(dòng)也較大，從而使整體的舒適大大降低，為此，我們研發(fā)出了新的一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的很多車輛轉(zhuǎn)向減震行駛系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單，從而使車輪在轉(zhuǎn)向的過程中不僅轉(zhuǎn)向精度低，而且轉(zhuǎn)向時(shí)車身的震動(dòng)也較大，從而使整體的舒適大大降低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)上模組，所述旋轉(zhuǎn)上模組的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)下模組，所述旋轉(zhuǎn)下模組的底端安裝有減震模組，所述減震模組底部的中心安裝有行駛輪模組，所述減震模組的后端安裝有與行駛輪模組相對(duì)應(yīng)的電機(jī)模組，所述電機(jī)模組與行駛輪模組之間安裝有傳動(dòng)模組，所述減震模組的外側(cè)遠(yuǎn)離傳動(dòng)模組的一側(cè)安裝有制動(dòng)模組，所述電機(jī)模組、傳動(dòng)模組以及制動(dòng)模組的外側(cè)分別安裝有電機(jī)護(hù)罩、鏈條護(hù)罩以及剎車護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)上模組包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)輸出軸的底端安裝有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的底部固定連接有減速機(jī)上固定板，所述第一減速機(jī)的外壁的底部固定連接有減速機(jī)法蘭，所述減速機(jī)上固定板頂部一側(cè)的前后兩端分別固定連接有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述減速機(jī)上固定板與減速機(jī)法蘭之間安裝有多個(gè)第一固定止位栓，所述減速機(jī)法蘭頂部的兩側(cè)分別安裝有第一限位感應(yīng)片和第二限位感應(yīng)片。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)下模組包括減速機(jī)下法蘭，所述旋轉(zhuǎn)上模組的底部安裝有減速機(jī)下法蘭，所述減速機(jī)下法蘭的中心安裝有第一軸承，所述減速機(jī)下法蘭頂部中心的一側(cè)固定連接有鑲塊，所述鑲塊的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)止位塊，所述鑲塊頂部的中心安裝有與滑動(dòng)止位塊相對(duì)應(yīng)的第二固定止位栓，所述滑動(dòng)止位塊頂部中心安裝有與鑲塊相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)止位栓，所述滑動(dòng)止位塊頂部的兩側(cè)均固定連接有球頭柱塞。