[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010770199.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN111776063A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王其輝;趙偉;朱倩倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東曼大智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B60K17/08;B60T13/16;B60G13/00
• 代理公司: 濟(jì)南瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 呂艷芹

1.一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)上模組(100)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)上模組(100)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)下模組(200)，所述旋轉(zhuǎn)下模組(200)的底端安裝有減震模組(400)，所述減震模組(400)底部的中心安裝有行駛輪模組(500)，所述減震模組(400)的后端安裝有與行駛輪模組(500)相對(duì)應(yīng)的電機(jī)模組(300)，所述電機(jī)模組(300)與行駛輪模組(500)之間安裝有傳動(dòng)模組(600)，所述減震模組(400)的外側(cè)遠(yuǎn)離傳動(dòng)模組(600)的一側(cè)安裝有制動(dòng)模組(700)，所述電機(jī)模組(300)、傳動(dòng)模組(600)以及制動(dòng)模組(700)的外側(cè)分別安裝有電機(jī)護(hù)罩(45)、鏈條護(hù)罩(46)以及剎車護(hù)罩(47)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)上模組(100)包括第一伺服電機(jī)(1)，所述第一伺服電機(jī)(1)輸出軸的底端安裝有第一減速機(jī)(2)，所述第一減速機(jī)(2)的底部固定連接有減速機(jī)上固定板(3)，所述第一減速機(jī)(2)的外壁的底部固定連接有減速機(jī)法蘭(4)，所述減速機(jī)上固定板(3)頂部一側(cè)的前后兩端分別固定連接有第一接近開關(guān)(5)和第二接近開關(guān)(6)，所述減速機(jī)上固定板(3)與減速機(jī)法蘭(4)之間安裝有多個(gè)第一固定止位栓(7)，所述減速機(jī)法蘭(4)頂部的兩側(cè)分別安裝有第一限位感應(yīng)片(8)和第二限位感應(yīng)片(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)下模組(200)包括減速機(jī)下法蘭(10)，所述旋轉(zhuǎn)上模組(100)的底部安裝有減速機(jī)下法蘭(10)，所述減速機(jī)下法蘭(10)的中心安裝有第一軸承(11)，所述減速機(jī)下法蘭(10)頂部中心的一側(cè)固定連接有鑲塊(12)，所述鑲塊(12)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)止位塊(13)，所述鑲塊(12)頂部的中心安裝有與滑動(dòng)止位塊(13)相對(duì)應(yīng)的第二固定止位栓(14)，所述滑動(dòng)止位塊(13)頂部中心安裝有與鑲塊(12)相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)止位栓(15)，所述滑動(dòng)止位塊(13)頂部的兩側(cè)均固定連接有球頭柱塞(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減震模組(400)包括第一主軸法蘭(23)，所述旋轉(zhuǎn)下模組(200)的底端設(shè)置有第一主軸法蘭(23)，所述第一主軸法蘭(23)底部的兩側(cè)分別固定連接有電機(jī)支架左(19)和電機(jī)支架右(20)，所述第一主軸法蘭(23)兩端的中心均安裝有與電機(jī)支架左(19)和電機(jī)支架右(20)相對(duì)應(yīng)的減震器(21)，所述電機(jī)支架左(19)和電機(jī)支架右(20)頂部的前后兩端均安裝有減震導(dǎo)桿(22)，所述第一主軸法蘭(23)頂部兩端的中心均固定連接有與減震器(21)相對(duì)應(yīng)的減震器固定塊(24)，所述第一主軸法蘭(23)頂部的邊角處均安裝有止動(dòng)片(25)，且多個(gè)所述止動(dòng)片(25)的頂部均安裝有鎖緊螺母(26)，所述電機(jī)支架左(19)和電機(jī)支架右(20)后端的頂部固定連接有電機(jī)支架上(28)，所述電機(jī)支架上(28)的一側(cè)固定連接有電機(jī)固定法蘭(27)，所述。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行駛輪模組(500)包括主驅(qū)動(dòng)軸(29)，所述減震模組(400)的底部設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)軸(29)，所述主驅(qū)動(dòng)軸(29)外壁的中心固定連接有第二主軸法蘭(30)，所述第二主軸法蘭(30)的外側(cè)安裝有輪胎(31)，所述主驅(qū)動(dòng)軸(29)外壁的一側(cè)套接有主軸套筒(32)，所述主軸套筒(32)的一端固定連接有主軸固定架左(33)，所述主驅(qū)動(dòng)軸(29)遠(yuǎn)離主軸固定架左(33)的一端固定連接有主軸固定架右(34)，所述主軸固定架左(33)和主軸固定架右(34)的中心均安裝有與主驅(qū)動(dòng)軸(29)相對(duì)應(yīng)的第二軸承(35)，所述主軸固定架左(33)和主軸固定架右(34)的內(nèi)側(cè)均固定連接有軸承擋片(36)，所述主軸固定架左(33)和主軸固定架右(34)的外側(cè)的中心均固定連接有軸擋(37)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向減震行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)模組(300)包括第二伺服電機(jī)(17)，所述減震模組(400)后端的頂部安裝有第二伺服電機(jī)(17)，所述第二伺服電機(jī)(17)輸出軸的一端安裝有第二減速機(jī)(18)。