[發明專利]裝盤系統

在審

• 申請號: 202010770179.4
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111762586A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉建旺;賈紅亮;李聯光;徐志超;許維凱;韓振華;靳亮;王博;孫彥彬
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/32;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種裝盤系統，其特征在于，包括電磁離合器(5)、裝盤驅動裝置、追蹤編碼器(6)和安裝架(2)，所述裝盤驅動裝置包括旋轉驅動部(1)；所述電磁離合器(5)包括與所述旋轉驅動部(1)固定連接的第一離合器片(51)和與所述追蹤編碼器(6)固定連接的第二離合器片(52)，所述第二離合器片(52)通過單向傳動機構連接于所述安裝架(2)，以限定所述追蹤編碼器(6)單向轉動；所述追蹤編碼器(6)通過所述第一離合器片(51)和所述第二離合器片(52)的吸合固定以連接于所述旋轉驅動部(1)。

2.根據權利要求1所述的裝盤系統，其特征在于，所述單向傳動機構為棘輪機構，所述棘輪機構包括固定于所述第二離合器片(52)的棘輪(31)和轉動連接于所述安裝架(2)的棘爪(32)；所述第二離合器片(52)被正向驅動時，所述棘輪(31)能夠撥動所述棘爪(32)并隨所述第二離合器片(52)同步正向轉動；且所述追蹤編碼器(6)被反向驅動時，所述棘爪(32)能夠卡入所述棘輪(31)的齒間以限轉。

3.根據權利要求2所述的裝盤系統，其特征在于，所述棘爪(32)的自重使其具有朝向所述棘輪(31)的齒間進行復位運動的趨勢，所述棘爪(32)的所述復位運動方向與所述棘爪(32)被所述棘輪(31)撥動時的受力方向相反。

4.根據權利要求2所述的裝盤系統，其特征在于，所述棘爪(32)與所述安裝架(2)之間設有復位彈性件，所述復位彈性件的彈力使所述棘爪(32)具有朝向所述棘輪(31)的齒間進行復位運動的趨勢，所述棘爪(32)的所述復位運動方向與所述棘爪(32)被所述棘輪(31)撥動時的受力方向相反。

5.根據權利要求2至4任一項所述的裝盤系統，其特征在于，所述棘爪(32)上固定設有棘爪限位柱(323)且開設有棘爪安裝孔(322)，所述棘爪安裝孔(322)轉動連接于所述安裝架(2)上，所述安裝架(2)上固定設有第二限位柱(412)，所述棘爪(32)被所述棘輪(31)撥動時，所述棘爪(32)最大可轉動至所述棘爪限位柱(323)與所述第二限位柱(412)相抵的位置。

6.根據權利要求5所述的裝盤系統，其特征在于，所述安裝架(2)包括平行于所述旋轉驅動部(1)的軸向設置的支撐柱(21)，所述棘爪安裝孔(322)轉動套設于所述支撐柱(21)上，所述棘爪限位柱(323)平行于所述旋轉驅動部(1)的軸向，且所述支撐柱(21)上螺釘固定有第一限位套(41)，所述第一限位套(41)與所述棘爪限位柱(323)位于所述棘爪(3)的同一側，所述第二限位柱(412)固定于所述第一限位套(41)的外周面上。

7.根據權利要求6所述的裝盤系統，其特征在于，所述支撐柱(21)上還固定套設有第二限位套(42)，所述棘爪(32)設于所述第一限位套(41)和所述第二限位套(42)之間。

8.根據權利要求7所述的裝盤系統，其特征在于，所述支撐柱(21)上還固定設有定位螺絲(43)，所述定位螺絲(43)垂直于所述旋轉驅動部(1)的軸向頂住并固定所述電磁離合器(5)的離合器本體(53)，所述第一離合器片(51)轉動連接于所述離合器本體(53)上。

9.根據權利要求7所述的裝盤系統，其特征在于，還包括裝盤機器人和推盤裝置(7)；所述裝盤驅動裝置包括伺服電機(13)和連接于所述伺服電機(13)的輸出端的電缸(14)，所述旋轉驅動部(1)設于所述電缸(14)中，所述推盤裝置(7)連接于電缸(14)的輸出端；所述追蹤編碼器(6)、所述裝盤機器人均電連接于機器人控制柜。

10.根據權利要求1所述的裝盤系統，其特征在于，所述單向傳動機構為單向軸承。