[發明專利]一種定位方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010769511.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112074013A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王蛟龍;宋仁杰
• 申請（專利權）人: 深圳市有方科技股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/10;G01S5/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例提供了一種定位方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：第一錨節點獲取第一距離、第二距離和第三距離；第一距離、第二距離和第三距離為待測節點分別到第一錨節點、第二錨節點和第三錨節點的距離；第一錨節點確定第一加權因子、第二加權因子和第三加權因子；第一加權因子、第二加權因子和第三加權因子分別是根據第一錨節點、第二錨節點和第三錨節點獲得待測節點的接收信號強度和與接收信號強度對應的距離確定的；第一錨節點根據第一加權因子、第二加權因子、第三加權因子、第一錨節點的位置、第二錨節點的位置、第三錨節點的位置、第一距離、第二距離和第三距離，獲得待測節點的位置，實施本實施例，能夠提高定位精度。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種定位方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

近年來，隨著移動物聯網發展迅速，導航定位、智能服務等行業的需求日益增加，室內定位的價值再次體現。

室內定位技術是利用無線電在空間傳輸，根據錨節點發送的信號強度值和未知節點接收的信號強度值，建立信號強度和距離之間的關系，確定未知節與各錨節點間測量距離，再采用定位算法計算得出未知節點的最終坐標。其中，常用的物聯網無線傳輸技術有Wi-Fi、藍牙、ZigBee(紫蜂)、紅外線以及可見光等，傳統的定位算法包括三邊測距算法，三邊質心算法，極大似然估計算法以及位置指紋算法等。

但是由于室內環境因素(干擾信號)，會造成錨節點在接收未知節點的信號強度值時，產生突變現象，導致最終的定位結果不準確。

發明內容

本申請實施例公開了一種定位方法、裝置、設備及存儲介質，在計算待測節點的位置時，同時考慮了接收到待測節點的接收信號強度和與接收信號強度相對應的距離產生的影響，對加權因子進行改進，提高了定位精度。

第一方面，本申請實施例提供了一種定位方法，該方法應用于系統，所述系統包括至少三個錨節點和待測節點，所述至少三個錨節點包括第一錨節點、第二錨節點和第三錨節點，包括：所述第一錨節點獲取第一距離、第二距離和第三距離；所述第一距離、第二距離和第三距離為所述待測節點分別到所述第一錨節點、第二錨節點和第三錨節點的距離；所述第一錨節點確定第一加權因子、第二加權因子和第三加權因子；所述第一加權因子、第二加權因子和第三加權因子分別是根據所述第一錨節點、第二錨節點和第三錨節點獲得所述待測節點的接收信號強度和與所述接收信號強度對應的距離確定的；所述第一錨節點根據所述第一加權因子、所述第二加權因子、所述第三加權因子、所述第一錨節點的位置、所述第二錨節點的位置、所述第三錨節點的位置、所述第一距離、第二距離和第三距離，獲得所述待測節點的位置。

可以看到，本申請實施例中，第一錨節點首先獲取各個錨節點到待測節點的距離，然后根據各錨節點接收到的接收信號強度與接收信號強度對應的距離，確定出第一加權因子、第二加權因子和第三加權因子，最后，根據第一加權因子、第二加權因子、第三加權因子、各錨節點的位置和各錨節點到待測節點的距離，獲得待測節點的位置。本申請在待測節點的計算過程中，加入了加權因子，使得定位精度得到提高。

基于第一方面，在可能的實施方式中，所述第一錨節點獲取第一距離、第二距離和第三距離，包括：所述第一錨節點獲取第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度；所述第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度為所述第一錨節點、第二錨節點和第三錨節點分別接收到所述待測節點的信號的強度；所述第一錨節點根據所述第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度，分別獲得所述第一距離、第二距離和第三距離。

可以理解，待測節點分別到第一錨節點、第二錨節點和第三錨節點的距離是根據第一錨節點、第二錨節點和第三錨節點接收到待測節點的接收信號強度計算得到的，例如，信號傳輸模型為Shadowing模型(即對數距離衰減模型)，該模型的公式為RSSI(dBm)＝A-10nlgd，則在參數A和參數n已知的情況下，若接收信號強度RSSI已知，則可計算獲得該接收信號強度對應的距離。