[發(fā)明專利]一種定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010769511.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112074013A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蛟龍;宋仁杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市有方科技股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/10;G01S5/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種定位方法，其特征在于，應(yīng)用于系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少三個錨節(jié)點和待測節(jié)點，所述至少三個錨節(jié)點包括第一錨節(jié)點、第二錨節(jié)點和第三錨節(jié)點，所述方法包括：

所述第一錨節(jié)點獲取第一距離、第二距離和第三距離；所述第一距離、第二距離和第三距離為所述待測節(jié)點分別到所述第一錨節(jié)點、第二錨節(jié)點和第三錨節(jié)點的距離；

所述第一錨節(jié)點確定第一加權(quán)因子、第二加權(quán)因子和第三加權(quán)因子；所述第一加權(quán)因子、第二加權(quán)因子和第三加權(quán)因子分別是根據(jù)所述第一錨節(jié)點、第二錨節(jié)點和第三錨節(jié)點獲得所述待測節(jié)點的接收信號強度和與所述接收信號強度對應(yīng)的距離確定的；

所述第一錨節(jié)點根據(jù)所述第一加權(quán)因子、所述第二加權(quán)因子、所述第三加權(quán)因子、所述第一錨節(jié)點的位置、所述第二錨節(jié)點的位置、所述第三錨節(jié)點的位置、所述第一距離、第二距離和第三距離，獲得所述待測節(jié)點的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一錨節(jié)點獲取第一距離、第二距離和第三距離，包括：

所述第一錨節(jié)點獲取第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度；所述第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度為所述第一錨節(jié)點、第二錨節(jié)點和第三錨節(jié)點分別接收到所述待測節(jié)點的信號的強度；

所述第一錨節(jié)點根據(jù)所述第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度，分別獲得所述第一距離、第二距離和第三距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一錨節(jié)點根據(jù)所述第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度，分別獲得所述第一距離、第二距離和第三距離之前，所述方法還包括：

所述第一錨節(jié)點確定當(dāng)前環(huán)境的單位距離接收信號強度和衰減系數(shù)；所述單位距離接收信號強度和衰減系數(shù)是根據(jù)所述第一錨節(jié)點分別到所述第二錨節(jié)點、所述第三錨節(jié)點的距離，所述第一錨節(jié)點獲取到所述第二錨節(jié)點的接收信號強度和所述第三錨節(jié)點的接收信號強度確定的；

相應(yīng)的，所述第一錨節(jié)點根據(jù)所述第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度，分別獲得所述第一距離、第二距離和第三距離，包括：

所述第一錨節(jié)點根據(jù)所述第一接收信號強度、所述第二接收信號強度、所述第三接收信號強度、所述單位距離接收信號強度和衰減系數(shù)，分別獲得所述第一距離、第二距離和第三距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一錨節(jié)點獲取第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度，包括：

所述第一錨節(jié)點獲取所述第一接收信號強度；

所述第一錨節(jié)點接收所述第二錨節(jié)點和所述第三錨節(jié)點分別發(fā)送的所述第二接收信號強度和第三接收信號強度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一錨節(jié)點根據(jù)所述第一接收信號強度、第二接收信號強度和第三接收信號強度，分別獲得所述第一距離、第二距離和第三距離，包括：

所述第一錨節(jié)點根據(jù)所述第一接收信號強度獲得所述第一距離；

所述第一錨節(jié)點接收所述第二錨節(jié)點和所述第三錨節(jié)點分別發(fā)送的所述第二距離和第三距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一錨節(jié)點獲取所述第一接收信號強度，包括：

所述第一錨節(jié)點獲取m1個接收信號強度；m1為正整數(shù)；

所述第一錨節(jié)點對所述m1個接收信號強度進行濾波處理，獲得所述m1個接收信號強度中的m2個接收信號強度；

所述第一錨節(jié)點對所述m2個接收信號強度進行處理，獲得所述第一接收信號強度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一錨節(jié)點確定第一加權(quán)因子、第二加權(quán)因子和第三加權(quán)因子，包括：

所述第一錨節(jié)點確定所述第一加權(quán)因子；

所述第一錨節(jié)點接收所述第二錨節(jié)點和所述第三錨節(jié)點分別發(fā)送的所述第二加權(quán)因子和第三加權(quán)因子。