[發明專利]混合動力車輛的巡航控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010769430.5
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN112061122A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊璐
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本申請提出一種混合動力車輛的巡航控制方法及裝置，其中，混合動力車輛包括驅動電機和發動機，方法包括：獲取混合動力車輛的行駛狀態信息和剩余電量；根據行駛狀態信息計算混合動力車輛的目標加速度；當剩余電量大于預設閾值且目標加速度為正值時，根據目標加速度計算混合動力車輛的目標扭矩；將目標扭矩與預設扭矩值比較，并根據比較結果在驅動電機和發動機中選擇至少一個作為驅動設備，并根據驅動設備驅動混合動力車輛。根據本申請能夠基于混合動力車輛的駕駛模式和剩余電量，實現自適應巡航的系統控制，提高混合動力車輛的燃油經濟性。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，特別涉及一種混合動力車輛的巡航控制方法及裝置。

背景技術

隨著智能交通領域的發展，ADAS智能駕駛輔助系統已日益普及，其中自適應巡航系統為滿足前向行駛的舒適性需求，能夠實現車輛保持設定速度行駛、按照設定距離跟隨前車行駛等功能。

目前，混合動力車輛在進行巡航控制時，燃油經濟性有待提高。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請提出一種混合動力車輛的巡航控制方法、裝置、設備及存儲介質。

本申請第一方面實施例提出了一種混合動力車輛的巡航控制方法，所述混合動力車輛包括驅動電機和發動機，所述方法包括：

獲取所述混合動力車輛的行駛狀態信息和剩余電量；

根據所述混合動力車輛的行駛狀態信息、目標車輛的行駛狀態信息和行駛環境信息計算所述混合動力車輛的目標加速度；

當所述剩余電量大于預設閾值且所述目標加速度為正值時，根據所述目標加速度計算所述混合動力車輛的目標扭矩；

將所述目標扭矩與預設扭矩值比較，并根據比較結果在所述驅動電機和發動機中選擇至少一個作為驅動設備，并根據所述驅動設備驅動所述混合動力車輛。

可選地，所述將所述目標扭矩與預設扭矩值比較，并根據比較結果在所述驅動電機和發動機中選擇至少一個作為驅動設備，包括：當所述目標扭矩小于預設扭矩值時，確定所述驅動電機為所述驅動設備；當所述目標扭矩等于預設扭矩值時，確定所述發動機為所述驅動設備；當所述目標扭矩大于預設扭矩值時，確定所述發動機和所述驅動電機為所述驅動設備。

可選地，在所述根據所述目標加速計算所述混合動力車輛的目標扭矩之后，所述方法還包括：獲取所述混合動力車輛的駕駛模式；根據所述駕駛模式確定扭矩濾波限值；根據所述扭矩濾波限值控制所述車輛由當前扭矩調節至所述目標扭矩。

可選地，在計算所述車輛的目標加速度之后，還包括：若所述目標加速度小于零，則獲取所述混合動力車輛的駕駛模式，并確定與所述駕駛模式匹配的能量回收等級；根據預設的制動策略執行與所述能量回收等級匹配的制動操作。

可選地，所述目標扭矩通過如下方式確定：T＝(M×a+M×g×f×cosφ+M×g×sinφ+1/21.15×Cd×A×V²)×R/η/i，其中，T為所述目標扭矩，M為整車質量，g為重力加速度，a為所述目標加速度，φ為路面坡度，f為滾動阻力系數，Cd為空氣阻力系數，A為汽車橫截面面積，V為所述車輛的實時車速，R為車輪半徑，i為主減速比，η為傳動效率。

本申請第二方面實施例提出了一種混合動力車輛的巡航控制裝置，所述混合動力車輛包括驅動電機和發動機，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述混合動力車輛的行駛狀態信息和剩余電量；

計算模塊，用于根據所述混合動力車輛的行駛狀態信息、目標車輛的行駛狀態信息和行駛環境信息計算所述混合動力車輛的目標加速度；