[發明專利]混合動力車輛的巡航控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010769430.5
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN112061122A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊璐
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種混合動力車輛的巡航控制方法，其特征在于，所述混合動力車輛包括驅動電機和發動機，所述方法包括以下步驟：

獲取所述混合動力車輛的行駛狀態信息和剩余電量；

根據所述混合動力車輛的行駛狀態信息、目標車輛的行駛狀態信息和行駛環境信息計算所述混合動力車輛的目標加速度；

當所述剩余電量大于預設閾值且所述目標加速度為正值時，根據所述目標加速度計算所述混合動力車輛的目標扭矩；

將所述目標扭矩與預設扭矩值比較，并根據比較結果在所述驅動電機和發動機中選擇至少一個作為驅動設備，并根據所述驅動設備驅動所述混合動力車輛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標扭矩與預設扭矩值比較，并根據比較結果在所述驅動電機和發動機中選擇至少一個作為驅動設備，包括：

當所述目標扭矩小于預設扭矩值時，確定所述驅動電機為所述驅動設備；

當所述目標扭矩等于預設扭矩值時，確定所述發動機為所述驅動設備；

當所述目標扭矩大于預設扭矩值時，確定所述發動機和所述驅動電機為所述驅動設備。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述目標加速計算所述混合動力車輛的目標扭矩之后，所述方法還包括：

獲取所述混合動力車輛的駕駛模式；

根據所述駕駛模式確定扭矩濾波限值；

根據所述扭矩濾波限值控制所述車輛由當前扭矩調節至所述目標扭矩。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在計算所述混合動力車輛的目標加速度之后，還包括：

若所述目標加速度小于零，則獲取所述混合動力車輛的駕駛模式，并確定與所述駕駛模式匹配的能量回收等級；

根據預設的制動策略執行與所述能量回收等級匹配的制動操作。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標扭矩通過如下方式確定：

T＝(M×a+M×g×f×cosφ+M×g×sinφ+1/21.15×Cd×A×V²)×R/η/i，其中，T為

所述目標扭矩，M為整車質量，g為重力加速度，a為所述目標加速度，φ為路面坡度，f為滾動阻力系數，Cd為空氣阻力系數，A為汽車橫截面面積，V為所述車輛的實時車速，R為車輪半徑，i為主減速比，η為傳動效率。

6.一種混合動力車輛的巡航控制裝置，其特征在于，所述混合動力車輛包括驅動電機和發動機，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述混合動力車輛的行駛狀態信息和剩余電量；

計算模塊，用于根據所述混合動力車輛的行駛狀態信息、目標車輛的行駛狀態信息和行駛環境信息計算所述混合動力車輛的目標加速度；

確定模塊，用于當所述剩余電量大于預設閾值且所述目標加速度為正值時，根據所述目標加速度計算所述混合動力車輛的目標扭矩；

驅動模塊，用于將所述目標扭矩與預設扭矩值比較，并根據比較結果在所述驅動電機和發動機中選擇至少一個作為驅動設備，并根據所述驅動設備驅動所述混合動力車輛。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述驅動模塊具體用于：

當所述目標扭矩小于預設扭矩值時，確定所述驅動電機為所述驅動設備；

當所述目標扭矩等于預設扭矩值時，確定所述發動機為所述驅動設備；

當所述目標扭矩大于預設扭矩值時，確定所述發動機和所述驅動電機為所述驅動設備。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

控制模塊，用于獲取所述混合動力車輛的駕駛模式；

根據所述駕駛模式確定扭矩濾波限值；

根據所述扭矩濾波限值控制所述車輛由當前扭矩調節至所述目標扭矩。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

制動模塊，用于若所述目標加速度小于零，則獲取所述混合動力車輛的駕駛模式，并確定與所述駕駛模式匹配的能量回收等級；

根據預設的制動策略執行與所述能量回收等級匹配的制動操作。