[發明專利]一種農業水果便捷式采摘器

在審

• 申請號: 202010769043.1
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111837631A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊日星;黃文根;羅曉曙;仇蓮秀
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;G01S17/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

本發明涉及水果采摘技術領域，具體為一種農業水果便捷式采摘器，包括：控制器、第一激光測距儀、第二激光測距儀、微型電機、伸縮桿、電動剪刀和網兜；控制器分別與第一激光測距儀、第二激光測距儀以及微型電機相連接；微型電機與伸縮桿相連接；電動剪刀與伸縮桿頂部相連接；網兜懸掛設于電動剪刀下方；第一激光測距儀與電動剪刀相連接且用于獲取電動剪刀到水果的距離，控制器用于根據距離控制微型電機，實現伸縮桿的自動伸縮；第二激光測距儀用于獲取伸縮桿的伸長量。本發明通過控制微型電機實現伸縮桿的自動伸縮，可以將電動剪刀快速送往指定位置，方便裁剪果柄，實現連續高效采摘，適用于不同高度果樹采摘場所。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，具體為一種農業水果便捷式采摘器。

背景技術

目前，水果業是農民的一大經濟來源，但由于絕大多數的果樹樹形高大，果品的采摘一直是困擾果農的一大難題，雖然果農們在采摘果品時采取了各種辦法，而且市場上也出現了一些采摘果品的專用工具，但還是沒有能很好地解決果品采摘困難的難題。

原有水果采摘器在使用時長度不能任意改變，采摘人員對不同高度水果采摘時不是很方便，在采摘時需要工作人員在把手部分利用傳動機構，把力傳送到頂部，把水果摘除，比較費力，并且采摘器不能連續采摘，在采摘后需要把水果取下后再次采摘，比較浪費時間，效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農業水果便捷式采摘器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種農業水果便捷式采摘器，包括：控制器、第一激光測距儀、第二激光測距儀、微型電機、伸縮桿、電動剪刀和網兜；

所述控制器分別與所述第一激光測距儀、第二激光測距儀以及所述微型電機相連接；所述微型電機與所述伸縮桿相連接；所述電動剪刀與所述伸縮桿頂部相連接；所述網兜懸掛設于所述電動剪刀下方；所述第一激光測距儀與所述電動剪刀相連接且用于獲取所述電動剪刀到水果的距離，所述控制器用于根據所述距離控制所述微型電機，實現所述伸縮桿的自動伸縮；所述第二激光測距儀用于獲取所述伸縮桿的伸長量。

可選的，還包括：攝像頭以及顯示器；

所述攝像頭以及所述顯示器分別與所述控制器相連接；所述攝像頭與所述電動剪刀相連接；所述攝像頭用于輔助所述電動剪刀對正水果；所述顯示器用于顯示所述攝像頭拍攝到的水果。

可選的，還包括：報警器；

所述報警器與所述控制器相連接；所述控制器用于比較所述距離和所述伸長量大小，當所述距離大于所述伸長量時，所述控制器控制報警器發出警報。

可選的，所述第二激光測距儀與所述伸縮桿相連接；所述伸縮桿包括：內置有所述控制器以及所述微型電機的第一伸縮節，與所述第一伸縮節組合成滑動副且與所述電動剪刀以及所述網兜相固接第二伸縮節，以及內置于所述的第一伸縮節內部的絲杠傳動副；

所述絲杠傳動副的絲杠通過聯軸器與所述微型電機的輸出軸相連接，且所述絲杠傳動副的絲杠螺母與所述第二伸縮節固定連接。

可選的，所述第二伸縮節上固設有所述第二激光測距儀，所述第一伸縮節上固設有與所述第二激光測距儀相匹配的反射板，當所述伸縮桿未伸長時，所述反射板與所述第二激光測距儀的測量端相抵接。

可選的，所述第一伸縮節底部套設有海綿套；所述第一伸縮節上設有用于控制所述微型電機以及所述電動剪刀開啟的開關，所述開關包括按壓式開關。

可選的，所述網兜頂部固設有網兜支架，所述網兜支架通過螺栓固定連接所述第二伸縮節；所述網兜底部通過拉鏈固定連接底兜，所述底兜呈半球形。