[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010769043.1
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111837631A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊日星;黃文根;羅曉曙;仇蓮秀
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西師范大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;G01S17/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

1.一種農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器，其特征在于，包括：控制器(1)、第一激光測距儀(2)、第二激光測距儀(7)、微型電機(3)、伸縮桿(4)、電動剪刀(5)和網(wǎng)兜(6)；

所述控制器(1)分別與所述第一激光測距儀(2)、第二激光測距儀(7)以及所述微型電機(3)相連接；所述微型電機(3)與所述伸縮桿(4)相連接；所述電動剪刀(5)與所述伸縮桿(4)頂部相連接；所述網(wǎng)兜(6)懸掛設于所述電動剪刀(5)下方；所述第一激光測距儀(2)與所述電動剪刀(5)相連接且用于獲取所述電動剪刀(5)到水果的距離，所述控制器(1)用于根據(jù)所述距離控制所述微型電機(3)，實現(xiàn)所述伸縮桿(4)的自動伸縮；所述第二激光測距儀(7)用于獲取所述伸縮桿(4)的伸長量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器，其特征在于，還包括：攝像頭(9)以及顯示器(10)；

所述攝像頭(9)以及所述顯示器(10)分別與所述控制器(1)相連接；所述攝像頭(9)與所述電動剪刀(5)相連接；所述攝像頭(9)用于輔助所述電動剪刀(5)對正水果；所述顯示器(10)用于顯示所述攝像頭(9)拍攝到的水果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器，其特征在于，還包括：報警器(15)；

所述報警器(15)與所述控制器(1)相連接；所述控制器(1)用于比較所述距離和所述伸長量大小，當所述距離大于所述伸長量時，所述控制器(1)控制報警器(15)發(fā)出警報。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器，其特征在于，所述第二激光測距儀(7)與所述伸縮桿(4)相連接；所述伸縮桿(4)包括：內(nèi)置有所述控制器(1)以及所述微型電機(3)的第一伸縮節(jié)(401)，與所述第一伸縮節(jié)(401)組合成滑動副且與所述電動剪刀(5)以及所述網(wǎng)兜(6)相固接第二伸縮節(jié)(402)，以及內(nèi)置于所述的第一伸縮節(jié)(401)內(nèi)部的絲杠傳動副(403)；

所述絲杠傳動副(403)的絲杠通過聯(lián)軸器與所述微型電機(3)的輸出軸相連接，且所述絲杠傳動副(403)的絲杠螺母與所述第二伸縮節(jié)(402)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器，其特征在于，所述第二伸縮節(jié)(402)上固設有所述第二激光測距儀(7)，所述第一伸縮節(jié)(401)上固設有與所述第二激光測距儀(7)相匹配的反射板(8)，當所述伸縮桿(4)未伸長時，所述反射板(8)與所述第二激光測距儀(7)的測量端相抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器，其特征在于，所述第一伸縮節(jié)(401)底部套設有海綿套(404)；所述第一伸縮節(jié)(401)上設有用于控制所述微型電機(3)以及所述電動剪刀(5)開啟的開關(guān)(405)，所述開關(guān)(405)包括按壓式開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器，其特征在于，所述網(wǎng)兜(6)頂部固設有網(wǎng)兜支架(11)，所述網(wǎng)兜支架(11)通過螺栓固定連接所述第二伸縮節(jié)(402)；所述網(wǎng)兜(6)底部通過拉鏈(12)固定連接底兜(13)，所述底兜(13)呈半球形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)水果便捷式采摘器，其特征在于，所述網(wǎng)兜(6)內(nèi)壁固設有若干個阻攔條(14)，若干個所述阻攔條(14)以所述網(wǎng)兜(6)中軸線為中心呈豎直等間距左右交錯分布；所述阻攔條(14)分隔網(wǎng)兜(6)的水平截面成一大一小的兩個弓形區(qū)域，其中較大的弓形區(qū)域用于容納水果豎直通過。