[發明專利]一種泊車機器人交互系統

在審

• 申請號: 202010768631.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111852138A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王洪建;張明華
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G06K17/00;G06T7/13;G08G1/017;G08G1/14
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝

本發明提供一種泊車機器人交互系統，所述交互系統包括一個主控制器；所述主控制器通過藍牙連接音頻輸出模塊；所述主控制器通過USB接口連接圖像采集模塊；所述主控制器連接顯示界面模塊；所述主控制器通過GPIO接口連接車輛檢測模塊。本發明的有益效果是：1幫助用戶解決停車困難、取車困難的問題；2實現停車場的智能化，讓這個停車場空間合理利用，為用戶節省時間3將機器人和停車交互區組成了一個嚴謹的系統，運行速度更加高效4降低了停車場的持續運營成本。

技術領域

本發明涉及智能停車領域，具體涉及一種泊車機器人交互系統。

背景技術

隨著人類探索智能化的不斷加速，人類對車輛需求越來越高，停車面積有限的情況下，人們對新型的停車機器人的研究也日漸深入。理論上智能泊車機器人能夠更好地實現停車的規劃和車主時間的有效利用，因此外界給予了極大的關注，但是到目前為止，由于對路徑的控制算法和云系統的建立不夠完善等原因，智能泊車機器人在實際應用方面還沒有廣泛實踐。

現有的智能泊車系統不能夠和用戶很好的溝通交互，不能和系統管理庫很好的連接起來，不能實現整個停車場的智能運用。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種能夠和用戶很好的溝通交互，可以和系統管理庫很好的連接起來，可以實現整個停車場的智能運用的泊車機器人交互系統。

本發明提供一種泊車機器人交互系統，所述交互系統包括一個主控制器；

所述主控制器通過藍牙連接音頻輸出模塊；

所述主控制器通過USB接口連接圖像采集模塊；

所述主控制器通過HDMI連接顯示界面模塊；

所述主控制器通過GPIO接口連接車輛檢測模塊。

所述主控制器對夾持液壓和舉升液壓進行控制。

進一步的，所述主控制器為樹莓派；

所述圖像采集模塊為USB攝像頭；

所述界面顯示模塊為電容觸摸顯示屏；

所述車輛檢測模塊為紅外傳感器。

進一步的，所述出控制器采用以下步驟識別車牌：

S1:首先梯度分布特征，該特征計算圖像水平方向和豎直方向的梯度圖像，然后通過給梯度圖像分劃不同的區域，進行梯度圖像每個區域亮度值的統計。

S2.采用以下步驟將圖像歸一化到特定的大小，然后將圖像每個點的灰度值作為特征。

進一步的，所述步驟S1具體包括

S11字符由RGB轉化為灰度，然后將圖像歸一化到16*8。

S12定義soble水平檢測算子：和豎直方向梯度檢測算子。

soble算子是計算機視覺領域的一種重要處理方法。主要用于獲得數字圖像的一階梯度，常見的應用和物理意義是邊緣檢測。索貝爾算子是把圖像中每個像素的上下左右四領域的灰度值加權差，在邊緣處達到極值從而檢測邊緣。

S13對圖像分別用和進行圖像濾波得到和，下圖分別代表原圖像和分析圖像。

S14對濾波后的圖像，計算圖像總的像素和，然后劃分4*2的網絡，計算每個網格內的像素值的總和。

S15將每個網絡內總灰度值占整個圖像的百分比統計在一起寫入一個向量，將兩個方向各自得到的向量并在一起，組成特征向量；

所述步驟S2具體包括：

S21將圖像由RGB圖像轉換為灰度圖像；