[發明專利]一種泊車機器人交互系統

在審

• 申請號: 202010768631.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111852138A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王洪建;張明華
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G06K17/00;G06T7/13;G08G1/017;G08G1/14
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝

1.一種泊車機器人交互系統，其特征在于，所述交互系統包括一個主控制器；

所述主控制器通過藍牙連接音頻輸出模塊；

所述主控制器通過USB接口連接圖像采集模塊；

所述主控制器通過HDMI連接顯示界面模塊；

所述主控制器通過GPIO接口連接車輛檢測模塊；

所述主控制器對夾持液壓和舉升液壓進行控制。

2.如權利要求1所述的一種泊車機器人交互系統，其特征在于，

所述主控制器為樹莓派；

所述圖像采集模塊為USB攝像頭；

所述界面顯示模塊為電容觸摸顯示屏；

所述車輛檢測模塊為紅外傳感器。

3.如權利要求1所述的一種泊車機器人交互系統，其特征在于

所述出控制器采用以下步驟識別車牌：

S1:首先梯度分布特征，該特征計算圖像水平方向和豎直方向的梯度圖像，然后通過給梯度圖像分劃不同的區域，進行梯度圖像每個區域亮度值的統計；

S2.采用以下步驟將圖像歸一化到特定的大小，然后將圖像每個點的灰度值作為特征。

4.如權利要求1所述的一種泊車機器人交互系統，其特征在于，

所述步驟S1具體包括

S11字符由RGB轉化為灰度，然后將圖像歸一化到16*8；

S12定義soble水平檢測算子：和豎直方向梯度檢測算子；

S13對圖像分別用和進行圖像濾波得到和，下圖分別代表原圖像和分析圖像；

S14對濾波后的圖像，計算圖像總的像素和，然后劃分4*2的網絡，計算每個網格內的像素值的總和；

S15將每個網絡內總灰度值占整個圖像的百分比統計在一起寫入一個向量，將兩個方向各自得到的向量并在一起，組成特征向量；

所述步驟S2具體包括：

S21將圖像由RGB圖像轉換為灰度圖像；

S22將圖像歸一化大小為，并將圖像展開為一行，組成特征向量。