[發(fā)明專利]一種AGV舵輪內(nèi)行星輪組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010768617.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111911596A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬曉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南杰橋機器人科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H57/023;F16H57/08;B60K17/04
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳輝

本發(fā)明涉及AGV舵輪驅(qū)動這種技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV舵輪內(nèi)行星輪組件：三級行星架組件包括若干個“工”字形部件，其上翼緣板和下翼緣板均為弧形。固定架為中間具有第一通孔的圓盤形構(gòu)件，且固定架的兩個側(cè)壁上分別具有第一環(huán)形凸緣和第二環(huán)形凸緣。三級行星架組件的上翼緣板和下翼緣板分別卡合在第一環(huán)形凸緣的兩側(cè)，相鄰三級行星架組件之間設(shè)置三級行星齒輪。三級行星架組件固定在兩組平行的固定架之間。一級行星齒輪組件安裝在一第一通孔中，二級行星齒輪組件安裝在另一第一通孔中。本發(fā)明的這種內(nèi)行星輪組件具有更好的承載能力，能夠更好地避免種AGV舵輪在受到的載荷力過大時，內(nèi)行星輪組件開裂的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV舵輪驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV舵輪內(nèi)行星輪組件。

背景技術(shù)

本發(fā)明背景技術(shù)中公開的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不必然被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已經(jīng)成為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

Automated Guided Vehicle(簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

眾所周知，AGV最顯著特點的是無人駕駛，其裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。例如，申請?zhí)枮?01720739862.5的專利文獻公開了帶行星減速傳動機構(gòu)的新型舵輪驅(qū)動裝置，該裝置能夠在減速傳遞過程中更加柔和、連續(xù)、穩(wěn)定地將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給驅(qū)動輪，有效增加了舵輪驅(qū)動裝置的傳遞速比范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供了一種AGV舵輪內(nèi)行星輪組件，相對于傳統(tǒng)的內(nèi)行星輪組件，本發(fā)明的這種內(nèi)行星輪組件具有更好的承載能力，能夠更好地避免種AGV舵輪在受到的載荷力過大時，內(nèi)行星輪組件開裂的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。

一種AGV舵輪內(nèi)行星輪組件，包括：三級行星架組件、固定架、三級行星齒輪、一級行星齒輪組件、二級行星齒輪組件和傳動齒輪軸組件；其中，所述三級行星架組件包括若干個“工”字形部件，其上翼緣板和下翼緣板均為弧形。所述固定架為中間具有第一通孔的圓盤形構(gòu)件，且固定架的兩個側(cè)壁上分別具有與第一通孔同心設(shè)置的第一環(huán)形凸緣和第二環(huán)形凸緣，且第一環(huán)形凸緣的直徑大于第二環(huán)形凸緣直徑。所述三級行星架組件的上翼緣板和下翼緣板分別卡合在第一環(huán)形凸緣的兩側(cè)，且相鄰的三級行星架組件之間設(shè)置有三級行星齒輪，所述三級行星齒輪活動安裝在第一環(huán)形凸緣上。所述固定架為兩組，將三級行星架組件固定在兩組平行的固定架之間。所述一級行星齒輪組件安裝在其中一個所述第一通孔中，所述二級行星齒輪組件安裝在另一個所述第一通孔中，所述傳動齒輪軸組件的一端依次與二級行星齒輪組件、三級行星齒輪、一級行星齒輪組件齒輪連接。

進一步地，所述“工”字形部件的側(cè)面為扇形結(jié)構(gòu)，其中，所述上翼緣板的弧長大于下翼緣板的弧長，分布在第一環(huán)形凸緣上的若干個“工”字形部件的上翼緣板位于同一個圓上，且分布在第一環(huán)形凸緣上的若干個“工”字形部件的下翼緣板也位于同一個圓上。

進一步地，所述第一環(huán)形凸緣上設(shè)置有第一安裝孔，所述三級行星齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一安裝孔上，從而使三級行星齒輪能夠圍繞所述轉(zhuǎn)軸在相鄰的三級行星架組件之間的空間中轉(zhuǎn)動。