[發明專利]一種AGV舵輪內行星輪組件

在審

• 申請號: 202010768617.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111911596A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 馬曉宇
• 申請（專利權）人: 濟南杰橋機器人科技有限責任公司
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H57/023;F16H57/08;B60K17/04
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳輝

1.一種AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，包括：

固定架，其為中間具有第一通孔的圓盤形構件，且固定架的兩個側壁上分別具有與第一通孔同心設置的第一環形凸緣和第二環形凸緣，第一環形凸緣直徑大于第二環形凸緣直徑；

三級行星架組件，其包括若干個“工”字形部件，其上翼緣板和下翼緣板均為弧形，所述上翼緣板和下翼緣板分別卡合在第一環形凸緣的兩側，所述三級行星架組件固定在兩組平行的固定架之間；

三級行星齒輪，其位于相鄰的所述三級行星架組件之間，且三級行星齒輪活動安裝在所述第一環形凸緣上；

一級行星齒輪組件，其安裝在其中一個固定架的第一通孔中；

二級行星齒輪組件，其安裝在另一固定架的第一通孔中；以及

傳動齒輪軸組件，其一端依次與所述二級行星齒輪組件、三級行星齒輪、一級行星齒輪組件形成齒輪連接。

2.根據權利要求1所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，所述“工”字形部件的側面為扇形結構，其中，所述上翼緣板的弧長大于下翼緣板的弧長，分布在第一環形凸緣上的若干個所述“工”字形部件的上翼緣板位于同一個圓上，且分布在第一環形凸緣上的若干個所述“工”字形部件的下翼緣板也位于同一個圓上。

3.根據權利要求1所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，所述第一環形凸緣上設置有第一安裝孔，所述三級行星齒輪通過轉軸活動安裝在所述第一安裝孔上。

4.根據權利要求1所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，所述第一環形凸緣上設置有第二安裝孔，所述“工”字形部件的腹板上設置有第三安裝孔，“工”字形部件安裝在所述第一環形凸緣上后第二安裝孔和第三安裝孔對齊并穿入螺桿，使“工”字形部件固定與兩組固定架固定在一起。

5.根據權利要求1所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，所述一級行星齒輪組件包括一級行星架和一級行星齒輪，所述一級行星架為中心開設第二通孔的圓盤形結構，若干個一級行星齒輪圍繞第二通孔的圓心活動固定在一級行星架的側壁上；

優選地，所述一級行星齒輪通過轉軸安裝在一級行星架側壁的安裝孔中。

6.根據權利要求1所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，所述二級行星齒輪組件包括二級行星架和二級行星齒輪，所述二級行星架為中心開設第三通孔的圓盤形結構，若干個二級行星齒輪圍繞第三通孔的圓心活動固定在二級行星架的側壁上；優選地，所述二級行星齒輪通過轉軸安裝在所述二級行星架的側壁上的安裝孔中。

7.根據權利要求1所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，所述傳動齒輪軸組件包括傳動齒輪軸、一級太陽齒輪、三級太陽齒輪、二級太陽齒輪，所述一級太陽齒輪、三級太陽齒輪、二級太陽齒輪依次固定在傳動齒輪軸的一端，且一級太陽齒輪位于一級行星齒輪之間且兩者嚙合；所述二級太陽齒輪位于二級行星齒輪之間且兩者嚙合，所述述三級太陽齒輪位于三級行星齒輪之間且兩者嚙合；傳動齒輪軸的第二端位于所述AGV舵輪內行星輪組件整體的外部，且傳動齒輪軸與固定架同心設置。

8.根據權利要求1-7任一項所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，還包括一級行星內齒圈和二級行星內齒圈，所述一級行星齒輪安裝在一級行星內齒圈中，且一級行星齒輪與一級行星內齒圈的內齒嚙合，且一級行星內齒圈的中心通孔搭接在對應固定架的第二環形凸緣上；所述二級行星齒輪安裝在二級行星內齒圈中，且二級行星齒輪與二級行星內齒圈的內齒嚙合，且二級行星內齒圈的中心通孔搭接在對應固定架的第二環形凸緣上。

9.根據權利要求8所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，還包括三級行星內齒圈套，所述AGV舵輪內行星輪組件位于三級行星內齒圈套中，且三級行星齒輪與三級行星內齒圈套的內齒嚙合。

10.根據權利要求9所述的AGV舵輪內行星輪組件，其特征在于，還包括兩個端蓋，其分別固定在一級行星內齒圈、二級行星內齒圈的外側，且端蓋的直徑和三級行星內齒圈套相同，使所述AGV舵輪內行星輪組件、一級行星內齒圈、二級行星內齒圈、三級行星內齒圈套形成整體；

優選地，還包括驅動電機和制動器，所述驅動電機的輸出軸與位于所述端蓋外的傳動齒輪軸的第二端連接，傳動齒輪軸的第一端與所述制動器連接。