[發(fā)明專利]拔銷裝置、起重機(jī)以及拔銷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010768512.8
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111847280B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳豹;陳紅橋;黃昔平
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一中型起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;G01B11/14
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

本申請涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種拔銷裝置、起重機(jī)以及拔銷方法。一種拔銷裝置，包括拔銷組件以及檢測件；檢測件設(shè)置于拔銷組件的一側(cè)端面與拔銷桿之間，端面面向拔銷桿；檢測件連接于拔銷組件，以使檢測件與拔銷組件同步運(yùn)動。利用檢測件能夠及時(shí)對拔銷桿的位置進(jìn)行監(jiān)測，檢測件能夠判斷出拔銷桿的位置是否發(fā)生位移，能夠判斷出拔銷桿發(fā)生上移或是下移；當(dāng)伸縮油缸在運(yùn)動過程中，檢測件能夠有效檢測出拔銷桿與拔銷組件之間的相對位置，以免伸縮油缸在運(yùn)動過程中撞擊到拔銷桿，起到保護(hù)拔銷桿與拔銷組件的作用；當(dāng)檢測件檢測出拔銷桿的位置時(shí)，進(jìn)一步能夠檢測出拔銷桿距離拔銷組件的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種拔銷裝置、起重機(jī)以及拔銷方法。

背景技術(shù)

起重機(jī)的單缸插銷式伸縮臂相鄰節(jié)臂之間均通過臂銷鎖定。起重臂在伸某節(jié)臂或縮某節(jié)臂時(shí)均需將伸縮油缸伸至該節(jié)臂的臂尾，此時(shí)臂銷的拔銷桿的驅(qū)動部正好位于伸縮油缸上的拔銷組件的中間位置，通過拔銷組件解鎖臂銷，實(shí)現(xiàn)起重臂的伸縮。

現(xiàn)有的臂銷的拔銷桿的高低及與伸縮油缸拔銷組件的相對位置在裝配時(shí)由人工進(jìn)行檢測，人工檢測往往存在誤差，當(dāng)伸縮油缸拔銷組件朝向某一節(jié)臂銷拔銷桿運(yùn)動，并希望對該節(jié)臂銷解鎖時(shí)，伸縮油缸拔銷組件朝向某一節(jié)臂銷拔銷桿運(yùn)動過程中，無法檢測所述伸縮油缸拔銷組件與該節(jié)臂銷拔銷桿的相對位置，那么就會出現(xiàn)伸縮油缸拔銷組件撞壞臂銷的拔銷桿的問題，進(jìn)而導(dǎo)致臂銷無法解鎖。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種拔銷裝置、起重機(jī)以及拔銷方法，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)對臂銷的拔銷桿的位置以及與拔銷組件的相對位置檢測采用人工檢測存在檢測誤差，當(dāng)伸縮油缸拔銷組件朝向某一節(jié)臂銷拔銷桿運(yùn)動過程中，無法檢測所述伸縮油缸拔銷組件與該節(jié)臂銷拔銷桿的相對位置，致使拔銷桿撞變形的技術(shù)問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N拔銷裝置，包括拔銷組件以及檢測件；所述檢測件設(shè)置于所述拔銷組件的一側(cè)端面與拔銷桿之間，所述端面面向所述拔銷桿；所述檢測件連接于所述拔銷組件，以使所述檢測件與所述拔銷組件同步運(yùn)動，所述檢測件用于檢測所述拔銷桿相對所述檢測件的位置以及所述拔銷桿與所述檢測件之間的間距。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述拔銷組件具有呈倒T字型的限位空間，所述限位空間用于容納所述拔銷桿；

所述檢測件設(shè)置于所述拔銷組件的用于面向拔銷桿的一側(cè)端面上，且所述端面對應(yīng)所述限位空間的底部、對應(yīng)所述限位空間的頂部開口的一側(cè)以及對應(yīng)所述限位空間的頂部開口的另一側(cè)均設(shè)置有所述檢測件。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，還包括控制器，所述檢測件和所述拔銷組件分別與所述控制器通訊連接。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，還包括與所述控制器通訊連接的報(bào)警模塊，當(dāng)所述檢測件檢測到所述拔銷桿與所述檢測件之間的間距達(dá)到預(yù)警間距時(shí)，所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)。

本申請還提供一種起重機(jī)，包括上述的拔銷裝置。

本申請還提供一種拔銷方法，包括以下步驟：

拔銷組件與檢測件同步向拔銷桿運(yùn)動，所述檢測件檢測所述拔銷桿的位置；

當(dāng)所述檢測件未檢測到所述拔銷桿的位置時(shí)，確定所述拔銷桿與所述檢測件無干涉；

當(dāng)所述檢測件檢測到所述拔銷桿的位置時(shí)，所述檢測件檢測其與所述拔銷桿之間的間距；若所述間距大于第一預(yù)定間距時(shí)，確定所述拔銷桿與所述檢測件無干涉；若所述間距小于第二預(yù)定間距時(shí)，確定所述拔銷桿與所述檢測件有干涉，所述拔銷組件與所述檢測件停止運(yùn)動。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，若所述間距小于所述第一預(yù)定間距且大于所述第二預(yù)定間距時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，在所述檢測件運(yùn)動的過程中，所述檢測件沿其運(yùn)動方向發(fā)射激光檢測信號，以檢測所述拔銷桿的位置以及所述檢測件與所述拔銷桿之間的間距。