[發(fā)明專利]拔銷裝置、起重機(jī)以及拔銷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010768512.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111847280B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳豹;陳紅橋;黃昔平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三一中型起重機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/693
• 分類號(hào): B66C23/693;G01B11/14
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

1.一種拔銷裝置，其特征在于，包括拔銷組件以及檢測(cè)件；

所述檢測(cè)件設(shè)置于所述拔銷組件的一側(cè)端面與拔銷桿之間，所述端面面向所述拔銷桿；所述檢測(cè)件連接于所述拔銷組件，以使所述檢測(cè)件與所述拔銷組件同步運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)件用于檢測(cè)所述拔銷桿相對(duì)所述檢測(cè)件的位置以及所述拔銷桿與所述檢測(cè)件之間的間距；

其中，所述拔銷組件具有呈倒T字型的限位空間，所述限位空間用于容納所述拔銷桿；所述檢測(cè)件設(shè)置于所述拔銷組件的用于面向拔銷桿的一側(cè)端面上，且所述端面對(duì)應(yīng)所述限位空間的底部、對(duì)應(yīng)所述限位空間的頂部開(kāi)口的一側(cè)以及對(duì)應(yīng)所述限位空間的頂部開(kāi)口的另一側(cè)均設(shè)置有所述檢測(cè)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔銷裝置，其特征在于，還包括控制器，所述檢測(cè)件和所述拔銷組件分別與所述控制器通訊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拔銷裝置，其特征在于，還包括與所述控制器通訊連接的報(bào)警模塊，當(dāng)所述檢測(cè)件檢測(cè)到所述拔銷桿與所述檢測(cè)件之間的間距達(dá)到預(yù)警間距時(shí)，所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)。

4.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的拔銷裝置。

5.一種基于權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述拔銷裝置的拔銷方法，其特征在于，包括以下步驟：

拔銷組件與檢測(cè)件同步向拔銷桿運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)件檢測(cè)所述拔銷桿的位置；

當(dāng)所述檢測(cè)件未檢測(cè)到所述拔銷桿的位置時(shí)，確定所述拔銷桿與所述檢測(cè)件無(wú)干涉；

當(dāng)所述檢測(cè)件檢測(cè)到所述拔銷桿的位置時(shí)，所述檢測(cè)件檢測(cè)其與所述拔銷桿之間的間距；若所述間距大于第一預(yù)定間距時(shí)，確定所述拔銷桿與所述檢測(cè)件無(wú)干涉；若所述間距小于第二預(yù)定間距時(shí)，確定所述拔銷桿與所述檢測(cè)件有干涉，所述拔銷組件與所述檢測(cè)件停止運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拔銷方法，其特征在于，若所述間距小于所述第一預(yù)定間距且大于所述第二預(yù)定間距時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拔銷方法，其特征在于，在所述檢測(cè)件運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述檢測(cè)件沿其運(yùn)動(dòng)方向發(fā)射激光檢測(cè)信號(hào)，以檢測(cè)所述拔銷桿的位置以及所述檢測(cè)件與所述拔銷桿之間的間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拔銷方法，其特征在于，在所述檢測(cè)件運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述檢測(cè)件拍攝所述拔銷桿的圖像，并通過(guò)圖像識(shí)別所述拔銷桿的位置以及所述檢測(cè)件與所述拔銷桿之間的間距。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拔銷方法，其特征在于，在所述檢測(cè)件運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)所述拔銷桿距離所述檢測(cè)件達(dá)到檢測(cè)間距時(shí)，所述檢測(cè)件識(shí)別所述拔銷桿相對(duì)所述檢測(cè)件的位置以及所述檢測(cè)件與所述拔銷桿之間的間距。