[發明專利]一種能夠自動檢測高壓電線無人機在審
| 申請號: | 202010768427.1 | 申請日: | 2020-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN111824420A | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發明(設計)人: | 林雋昊 | 申請(專利權)人: | 蘭溪米雪電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;G01R31/08;H02G1/02 |
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| 地址: | 321100 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 能夠 自動檢測 高壓 電線 無人機 | ||
本發明公開了一種能夠自動檢測高壓電線無人機,包括無人機體和固定弧形板,所述無人機體和所述固定弧形板之間設有能把所述固定弧形板套裝在電線外周上的安裝機構,所述安裝機構包括兩個左右對稱的活動弧形板,所述固定弧形板內開設有兩個左右對稱且開口向下的扭簧腔,所述扭簧腔的前后壁間轉動設有復位軸,所述活動弧形板固設在所述復位軸的外周上,本發明能夠通過無人機體飛行帶動,直接把固定弧形板和活動弧形板套裝在電線外周上,并在環繞封閉的狀態下,進行前后移動檢測電線外周部位的異常情況,在檢測到由于異常凸起時,可使無人機體與固定弧形板斷開連接。
技術領域
本發明涉及電網監測相關技術領域,具體為一種能夠自動檢測高壓電線無人機。
背景技術
高壓電網,是一種電力傳輸常用設備,電網電線在夏季使用過程中,由于天氣炎熱以及電力高負載輸送,導致高壓電線經常容易產生故障,其中就有故障導致電線異常凸起,如果不進行維修,會造成更大危險事故,例如電線斷裂等,因此,需要經常對電網線路進行監測檢修,而一般這種工程都是人工操作,效率非常低下,并且異常點難以發現。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠自動檢測高壓電線無人機,用于克服現有技術中的上述缺陷。
根據本發明的實施例的一種能夠自動檢測高壓電線無人機,包括無人機體和固定弧形板,所述無人機體和所述固定弧形板之間設有能把所述固定弧形板套裝在電線外周上的安裝機構,所述安裝機構包括兩個左右對稱的活動弧形板,所述固定弧形板內開設有兩個左右對稱且開口向下的扭簧腔,所述扭簧腔的前后壁間轉動設有復位軸,所述活動弧形板固設在所述復位軸的外周上,兩個所述活動弧形板相互抵接能和所述固定弧形板一起包裹所述電線,所述活動弧形板的外側弧面上固設有第一固定環,所述無人機體內開設有兩個左右對稱且開口向下的切斷腔,所述切斷腔的頂壁上固設有第二固定環,位于同側的所述第二固定環和所述第一固定環之間固定安裝有連接繩,兩個所述切斷腔相互靠近側連通開設有彈射腔,所述彈射腔的底壁上左右滑動設有彈射塊,所述彈射塊靠近所述切斷腔側面固設有切斷刀,所述切斷刀能切斷所述連接繩,所述無人機體豎直中心位置開設有開口向下的升降腔,所述升降腔的內壁上滑動設有升降柱,所述升降柱內開設有兩個開口向下的旋轉腔,所述旋轉腔的前后壁間轉動設有卡板,所述固定弧形板內開設有兩個開口向上且左右對稱的卡槽,所述卡板延伸部分能伸入所述卡槽內,并與所述卡槽的頂壁抵接,所述無人機體和所述固定弧形板內設有能夠檢測電線是否異常凸起,并在檢測到異常時,控制所述無人機體與所述固定弧形板相互斷開連接,并發出警報的檢測機構,所述檢測機構包括兩個左右對稱的檢測板,所述固定弧形板內開設有兩個左右的通腔,所述通腔內滑動設有滑桿,所述檢測板固設在兩個所述滑桿相互靠近側面,且所述檢測板能與所述電線接觸,所述滑桿另一側面固設有固定桿,所述無人機體內開設有兩個開口向下且左右對稱的移動腔,所述移動腔的頂壁上左右滑動設有連接套筒,所述連接套筒內開設有開口向下的伸縮腔,所述固定桿向上延伸部分能伸入所述伸縮腔內,并與所述伸縮腔的內壁滑動連接,同側的所述連接套筒與所述卡板相互靠近側面之間鉸接設有連桿,所述無人機體的左右側面上均固定安裝有報警燈。
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