[發明專利]一種能夠自動檢測高壓電線無人機

在審

• 申請號: 202010768427.1
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111824420A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 林雋昊
• 申請（專利權）人: 蘭溪米雪電子科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01R31/08;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠自動檢測高壓電線無人機，包括無人機體和固定弧形板，其特征在于：所述無人機體和所述固定弧形板之間設有能把所述固定弧形板套裝在電線外周上的安裝機構，所述安裝機構包括兩個左右對稱的活動弧形板，所述固定弧形板內開設有兩個左右對稱且開口向下的扭簧腔，所述扭簧腔的前后壁間轉動設有復位軸，所述活動弧形板固設在所述復位軸的外周上，兩個所述活動弧形板相互抵接能和所述固定弧形板一起包裹所述電線，所述活動弧形板的外側弧面上固設有第一固定環，所述無人機體內開設有兩個左右對稱且開口向下的切斷腔，所述切斷腔的頂壁上固設有第二固定環，位于同側的所述第二固定環和所述第一固定環之間固定安裝有連接繩，兩個所述切斷腔相互靠近側連通開設有彈射腔，所述彈射腔的底壁上左右滑動設有彈射塊，所述彈射塊靠近所述切斷腔側面固設有切斷刀，所述切斷刀能切斷所述連接繩，所述無人機體豎直中心位置開設有開口向下的升降腔，所述升降腔的內壁上滑動設有升降柱，所述升降柱內開設有兩個開口向下的旋轉腔，所述旋轉腔的前后壁間轉動設有卡板，所述固定弧形板內開設有兩個開口向上且左右對稱的卡槽，所述卡板延伸部分能伸入所述卡槽內，并與所述卡槽的頂壁抵接；所述無人機體和所述固定弧形板內設有能夠檢測電線是否異常凸起，并在檢測到異常時，控制所述無人機體與所述固定弧形板相互斷開連接，并發出警報的檢測機構，所述檢測機構包括兩個左右對稱的檢測板，所述固定弧形板內開設有兩個左右的通腔，所述通腔內滑動設有滑桿，所述檢測板固設在兩個所述滑桿相互靠近側面，且所述檢測板能與所述電線接觸，所述滑桿另一側面固設有固定桿，所述無人機體內開設有兩個開口向下且左右對稱的移動腔，所述移動腔的頂壁上左右滑動設有連接套筒，所述連接套筒內開設有開口向下的伸縮腔，所述固定桿向上延伸部分能伸入所述伸縮腔內，并與所述伸縮腔的內壁滑動連接，同側的所述連接套筒與所述卡板相互靠近側面之間鉸接設有連桿，所述無人機體的左右側面上均固定安裝有報警燈。

2.根據權利要求1所述的一種能夠自動檢測高壓電線無人機，其特征在于：所述升降腔的頂壁上轉動設有豎直螺桿，所述升降柱內設有開口向上的豎直螺紋腔，所述豎直螺桿向下延伸部分伸入所述豎直螺紋腔內，并與所述豎直螺紋腔的內壁螺紋連接，所述升降柱的頂面與所述升降腔的頂壁間固定安裝有升降彈簧，所述升降腔的上側開設有齒輪腔，所述齒輪腔的后壁上轉動設有旋轉軸，所述旋轉軸的前側面上固設有從動錐齒輪，所述齒輪腔的頂壁上轉動設有棘輪軸，所述豎直螺桿向上延伸部分伸入所述齒輪腔內，且所述棘輪軸和所述豎直螺桿外周上均固設有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪與所述從動錐齒輪嚙合，所述齒輪腔的后側開設有方形腔，所述旋轉軸向后延伸部分伸入所述方形腔內，且其后側面固設有動力錐齒輪，所述方形腔的左右壁上均轉動設有從動蝸桿，所述從動蝸桿的外周上固設有旋轉錐齒輪，所述旋轉錐齒輪與所述動力錐齒輪嚙合，兩個所述從動蝸桿紋路相反，所述方形腔的左右兩側均開設有矩形腔，所述從動蝸桿延伸部分伸入所述矩形腔內，并與所述矩形腔的內壁轉動連接，所述矩形腔的前壁上轉動設有切斷軸，所述切斷軸的外周上固設有從動蝸輪，所述從動蝸輪與所述從動蝸桿嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種能夠自動檢測高壓電線無人機，其特征在于：所述彈射腔的上側連通開設有控制腔，所述切斷軸向前延伸部分伸入所述控制腔內，且其外周上固設有切斷齒輪，所述控制腔的內壁上上下滑動設有限制柱，所述限制柱靠近所述切斷齒輪側面固設有限制齒條，所述限制齒條與所述切斷齒輪嚙合，所述彈射塊內開設有開口向上的限制腔，所述限制柱向下延伸部分能伸入所述限制腔內，所述彈射塊遠離所述切斷腔側面與所述彈射腔遠離所述切斷腔側壁間固定安裝有彈射彈簧，所述切斷腔遠離所述彈射腔側連通開設有刀腔，所述切斷刀能進入所述刀腔內，所述活動弧形板的前側面與所述扭簧腔的前壁間固定安裝有扭簧。

4.根據權利要求3所述的一種能夠自動檢測高壓電線無人機，其特征在于：所述活動弧形板內開設有滾輪腔，所述滾輪腔的上下壁間轉動設有滾輪，所述滾輪延伸部分伸出外界，所述滾輪能與所述電線的外周接觸。

5.根據權利要求4所述的一種能夠自動檢測高壓電線無人機，其特征在于：所述連接套筒遠離所述升降腔側面和所述移動腔遠離所述升降腔側壁間固定安裝有移動彈簧，所述齒輪腔的上側開設有棘輪腔，所述棘輪軸向上延伸部分伸入所述棘輪腔內，且其頂面固設有棘輪組，所述棘輪腔的頂壁上轉動設有傳動蝸桿，所述傳動蝸桿與所述棘輪組動力連接，所述棘輪腔的上側開設有蝸輪腔，所述傳動蝸桿向上延伸部分伸入所述蝸輪腔內，并與所述蝸輪腔的頂壁轉動連接，所述蝸輪腔的左右壁間轉動設有橫向螺桿，所述橫向螺桿的外周上固設有傳動蝸輪，所述傳動蝸輪與所述傳動蝸桿嚙合，所述蝸輪腔的左右兩側均開設有啟動腔，所述啟動腔的底壁上左右滑動設有啟動斜塊，所述啟動斜塊內開設有開口朝所述蝸輪腔的橫向螺紋腔，所述橫向螺桿延伸部分伸入所述啟動腔和所述橫向螺紋腔內，并與所述橫向螺紋腔的內壁螺紋連接，所述啟動斜塊靠近所述蝸輪腔側面與所述啟動腔靠近所述蝸輪腔側壁間固定安裝有頂壓彈簧，所述啟動腔靠近所述報警燈的內壁里固嵌有控制器，所述控制器與所述報警燈電性連接，所述控制器靠近所述啟動腔側轉動安裝有啟動開關，所述啟動開關延伸部分伸入所述啟動腔內，所述啟動斜塊的傾斜面與所述啟動開關能抵接。