[發明專利]目標檢測方法、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010768060.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111881996A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳光
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉廣

本申請涉及一種目標檢測方法、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：對待檢測圖像進行特征提取，得到不同尺寸的初始特征圖；通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖；通過所述目標檢測網絡對所述目標特征圖分別進行目標檢測，得到所述待檢測圖像中的檢測目標。采用本方法能夠通過全面性的目標檢測降低目標檢測的漏檢率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種目標檢測方法、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著車輛保有量的逐年增加，有關部門和機構對于車輛年檢的工作量急劇增長。為了提高車輛年檢過程的效率以節省人力，越來越多的車輛年檢機構采用智能系統進行車輛年檢，車輛年檢智能系統在很多場景中都會用到目標檢測，例如檢測場地中的車輛、工作人員、標志物等等，只有準確的檢測出場景中的目標，才能進行后續的車輛安全檢查工作。

傳統的目標檢測方法首先通過基礎網絡對采集到的圖像提取特征，然后在提取的特征圖上檢測目標特征，以確定原始圖像中目標的位置。

然而，基于傳統技術中提取的特征圖進行目標檢測，其漏檢率較高。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種目標檢測方法、計算機設備和存儲介質。

一種目標檢測方法，所述方法包括：

對待檢測圖像進行特征提取，得到不同尺寸的初始特征圖；

通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖；

通過所述目標檢測網絡對所述目標特征圖分別進行目標檢測，得到所述待檢測圖像中的檢測目標。

在其中一個實施例中，所述通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖，包括：

確定所述初始特征圖的第一次序，所述第一次序為對所述初始特征圖按尺寸從小到大進行排序的次序；

按照所述第一次序執行循環特征融合操作，得到第一至第N目標特征圖；其中，所述循環特征融合操作包括：

通過所述目標檢測網絡對第一特征圖特征提取，得到第一目標特征圖；其中，所述第一特征圖為所述初始特征圖中尺寸最小的特征圖；

通過所述目標檢測網絡對所述第一目標特征圖和第二特征圖進行特征融合，得到第二目標特征圖；

以此迭代執行，直至對第N-1目標特征圖和第N特征圖進行特征融合，得到所述第N目標特征圖；其中，所述第二特征圖為所述初始特征圖中尺寸次小的特征圖，所述第N特征圖為所述初始特征圖中尺寸最大的特征圖。

在其中一個實施例中，所述通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖，還包括：

確定N個目標特征圖的第二次序，所述第二次序為對所述目標特征圖按尺寸從大到小進行排序的次序；

將所述第N目標特征圖作為新的第一特征圖，按照所述第二次序返回執行所述循環特征融合操作，直至執行預設次數的循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的新的第一至第N目標特征圖；其中，所述循環特征融合操作為所述第一次序和所述第二次序交替進行的循環操作。

在其中一個實施例中，所述通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖，包括：

從所述不同尺寸的初始特征圖中選取預設數量的特征圖，通過目標檢測網絡對所述預設數量的特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述預設數量的特征圖分別對應的目標特征圖。