[發明專利]目標檢測方法、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010768060.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111881996A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳光
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉廣

1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

對待檢測圖像進行特征提取，得到不同尺寸的初始特征圖；

通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖；

通過所述目標檢測網絡對所述目標特征圖分別進行目標檢測，得到所述待檢測圖像中的檢測目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖，包括：

確定所述初始特征圖的第一次序，所述第一次序為對所述初始特征圖按尺寸從小到大進行排序的次序；

按照所述第一次序執行循環特征融合操作，得到第一至第N目標特征圖；其中，所述循環特征融合操作包括：

通過所述目標檢測網絡對第一特征圖特征提取，得到第一目標特征圖；其中，所述第一特征圖為所述初始特征圖中尺寸最小的特征圖；

通過所述目標檢測網絡對所述第一目標特征圖和第二特征圖進行特征融合，得到第二目標特征圖；

以此迭代執行，直至對第N-1目標特征圖和第N特征圖進行特征融合，得到所述第N目標特征圖；其中，所述第二特征圖為所述初始特征圖中尺寸次小的特征圖，所述第N特征圖為所述初始特征圖中尺寸最大的特征圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖，還包括：

確定N個目標特征圖的第二次序，所述第二次序為對所述目標特征圖按尺寸從大到小進行排序的次序；

將所述第N目標特征圖作為新的第一特征圖，按照所述第二次序返回執行所述循環特征融合操作，直至執行預設次數的循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的新的第一至第N目標特征圖；其中，所述循環特征融合操作為所述第一次序和所述第二次序交替進行的循環操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過目標檢測網絡對所述初始特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述初始特征圖分別對應的目標特征圖，包括：

從所述不同尺寸的初始特征圖中選取預設數量的特征圖，通過目標檢測網絡對所述預設數量的特征圖進行循環特征融合操作，得到與所述預設數量的特征圖分別對應的目標特征圖。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述目標檢測網絡對所述目標特征圖分別進行目標檢測，得到所述待檢測圖像中的檢測目標，包括：

通過所述目標檢測網絡對所述目標特征圖分別進行目標檢測，得到每個目標特征圖對應的目標結果；其中，所述目標結果用于表征目標在所述目標特征圖中的位置；

對所述每個目標特征圖對應的目標結果進行合并操作，得到所述待檢測圖像中的檢測目標。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過所述目標檢測網絡對所述目標特征圖分別進行目標檢測，得到每個目標特征圖對應的目標結果，包括：

針對每個目標特征圖，根據所述目標特征圖的低層特征和語義特征進行目標檢測，得到所述目標特征圖對應的目標結果。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述對所述每個目標特征圖對應的目標結果進行合并操作，得到所述待檢測圖像中的檢測目標，包括：

針對每個目標特征圖，根據所述目標結果獲取所述目標在所述待檢測圖像中的位置坐標；

對所述位置坐標取并集，得到所述待檢測圖像中的所述檢測目標。

8.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標檢測網絡包括殘差結構；其中，所述殘差結構用于將同一次循環特征融合操作得到的不同尺寸的特征圖間隔連接，和/或將得到的同一尺寸的特征圖間隔連接。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至8中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。