[發明專利]一種電纜工井自動巡檢方法

在審

• 申請號: 202010767992.6
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111915759A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 董澤才;冒文兵;劉昌帥;趙以明;吳圣才;汪引;宋文武;朱光榮;胡光龍;蘇世;劉磊;繆超強;伍銅勝;王弢;桂勇;錢登華
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司銅陵供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01J5/00;G01N33/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張祥

1.一種電纜工井自動巡檢方法，其特征在于：獲取待巡檢段工井所有位置的氣體數據和熱成像畫面；對氣體數據進行處理，計算不同氣體的濃度，并與預設閾值比較；通過熱成像溫度提取技術獲取工井溫度分布。

2.根據權利要求1所述的一種電纜工井自動巡檢方法，其特征在于：所述的氣體數據包括氧氣、甲烷、硫化氫、氨氣、一氧化碳和二氧化碳的至少一種氣體濃度數據。

3.根據權利要求2所述的一種電纜工井自動巡檢方法，其特征在于：所述的對氣體數據進行處理的方法為舍棄氣體數據中的包括功能代碼和校驗碼在內的無效數據，保留有效數據，其中每種氣體的濃度對應為16進制的四位數據，間隔四位提取有效數據，轉化為十進制后即得到對應氣體的濃度。

4.根據權利要求3所述的一種電纜工井自動巡檢方法，其特征在于：氣體濃度的預設閾值對應的范圍分別為：氧氣≥15％，甲烷≤25％，硫化氫≤0.0001％，氨氣≤0.5％，一氧化碳≤0.03％，二氧化碳≤0.1％。

5.根據權利要求1所述的一種電纜工井自動巡檢方法，其特征在于：熱成像溫度提取方法包括以下步驟：

步驟i：通過軟件讀取熱成像圖像，將真彩色圖像轉換為灰度圖像，統計每個像素點的灰度值；

步驟ii：在圖像上隨機選擇多個像素點，根據普朗克輻射定律計算被選擇的點的灰度值對應的溫度值；

步驟iii：根據步驟ii的計算結構構建表征溫度值和灰度值關系的函數；

步驟iv：根據灰度值與溫度值的關系計算所有像素點的溫度值，將熱成像圖像轉換為溫度分布圖像。

6.根據權利要求1所述的一種電纜工井自動化巡檢方法，其特征在于：巡檢過程中還獲取電纜工井內的視頻畫面，并通過視頻識別查找電纜破損點。