[發明專利]光模塊檢測裝置

在審

• 申請號: 202010767871.1
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111924512A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張良安;張成鑫;劉俊;王祥;陳勇
• 申請（專利權）人: 杭州千島湖瑞淳機器人研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種光模塊檢測裝置，屬于自動檢測設備技術領域，包括檢測機架，交換機安裝架、六軸工業機械手、光模塊放置臺均設置在檢測機架的上端面，光模塊中轉臺、光纖跳線放置臺依次設置在光模塊放置臺與交換機安裝架之間，按壓機構可滑動地安裝在交換機安裝架，交換機放置在交換機安裝架中，交換機安裝架、光模塊放置臺、光纖跳線放置臺、光模塊中轉臺均位于六軸工業機械手的操作空間之內，六軸工業機械手包括六軸協作機器人本體和末端抓手，末端抓手包括光模塊夾爪和兩個光纖夾爪，光模塊夾爪和兩個光纖夾爪的運動方向相互垂直。該裝置能夠將光模塊自動插入交換機中、以及從交換機中取下，提高了檢測效率，同時檢測過程規范統一。

技術領域

本發明裝置屬于自動檢測設備技術領域，具體涉及一種用于對光模塊自動檢測的上下料設備。

背景技術

現有的光模塊檢測工序中，將待檢測的光模塊放置在待檢工位，人工佩戴防靜電手套和防靜電手環，然后抓取光模塊，抓取過程中要防止光模塊磕碰，尤其要主要不能與光模塊的金手指接觸，人工將光纖跳線插入光模塊的模塊，然后光模塊的頭部插入交換機的指定插孔中，插入過程要輕緩，當聽到“啪”聲后代表插入到位，檢測完成后，需要將光模塊從交換機的插孔中拔出，拔出時，需要將光纖跳線從然后將拉手環拉到與光口成90度左右后，再緩慢取出光模塊，禁止強拉硬拽將光模塊拉出。

現有的光模塊檢測工序中，采用人工對光模塊進行檢測，檢測效率受限，另一方面，人工操作，存在很多不確定因素，對檢測質量的影響較大。

發明內容

本發明針對上述技術問題，提供一種用于光模塊自動檢測的上下料設備。將光模塊自動插入交換機中、以及從交換機中取下，提高了檢測效率，同時檢測過程規范統一。

本發明采用的技術方案如下：一種光模塊檢測裝置，包括檢測機架、交換機安裝架、六軸工業機械手、光模塊放置臺均設置在檢測機架的上端面，六軸工業機械手設置在交換機安裝架和光模塊放置臺之間，光模塊中轉臺、光纖跳線放置臺依次設置在光模塊放置臺與交換機安裝架之間，按壓機構可滑動地安裝在交換機安裝架，交換機放置在交換機安裝架中，交換機安裝架、光模塊放置臺、光纖跳線放置臺、光模塊中轉臺均位于六軸工業機械手的操作空間之內，六軸工業機械手包括六軸協作機器人本體和末端抓手，末端抓手包括氣缸連接板，氣缸連接板的一端安裝在六軸協作機器人的末端法蘭上，第一氣缸安裝在氣缸連接板的另一端，兩個光模塊夾爪的一端分別安裝在第一氣缸的兩個輸出端，第二氣缸安裝在氣缸連接板的中部，兩個光纖夾爪的一端分別安裝在第二氣缸的兩個輸出端，第一氣缸和第二氣缸的運動方向相互垂直。

進一步的，光模塊夾爪另一端的內側設置成開口的矩形。

進一步的，光纖夾爪另一端的內側設置成開口的圓弧形。

進一步的，光模塊中轉臺包括中轉臺支架，中轉臺支架的底部與檢測機架相連，第三氣缸安裝在中轉臺支架的上端，兩個光模塊夾塊分別固定在第三氣缸的兩個輸出端，兩個光模塊夾塊的內側與光模塊外表面為仿形設計。

進一步的，光纖跳線放置臺包括放置臺支架，放置臺支架的底部與檢測機架相連，定位座設置在放置臺支架的上端面，定位座的上部開口圓弧形凹槽。

進一步的，按壓機構包括第四氣缸，至少兩個壓頭安裝在第四氣缸的輸出端，按壓機構用于對光纖跳線端部的彈性部進行按壓。