[發明專利]光模塊檢測裝置

在審

• 申請號: 202010767871.1
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111924512A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張良安;張成鑫;劉俊;王祥;陳勇
• 申請（專利權）人: 杭州千島湖瑞淳機器人研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光模塊檢測裝置，包括檢測機架（2）、交換機安裝架（6）、六軸工業機械手（8）、光模塊放置臺（1）均設置在檢測機架（2）的上端面，六軸工業機械手（8）設置在交換機安裝架（6）和光模塊放置臺（1）之間，光模塊中轉臺（3）、光纖跳線放置臺（4）依次設置在光模塊放置臺（1）與交換機安裝架（6）之間，按壓機構（7）可滑動地安裝在交換機安裝架（6），交換機放置在交換機安裝架（6）中，交換機安裝架（6）、光模塊放置臺（1）、光纖跳線放置臺（4）、光模塊中轉臺（3）均位于六軸工業機械手（8）的操作空間之內，所述六軸工業機械手（8）包括六軸串聯機器人本體和末端抓手（8）-（1），末端抓手（8）-（1）包括氣缸連接板（803），氣缸連接板（803）的一端安裝在六軸串聯機器人的末端法蘭上，第一氣缸（805）安裝在氣缸連接板（803）的另一端，兩個光模塊夾爪（804）的一端分別安裝在第一氣缸（805）的兩個輸出端，第二氣缸（802）安裝在氣缸連接板（803）的中部，兩個光纖夾爪（801）的一端分別安裝在第二氣缸（802）的兩個輸出端，第一氣缸（805）和第二氣缸（802）的運動方向相互垂直。

2.根據權利要求1所述的光模塊檢測裝置，其特征在于，所述光模塊夾爪（804）另一端的內側設置成開口的矩形。

3.根據權利要求1所述的光模塊檢測裝置，其特征在于，所述光纖夾爪（801）另一端的內側設置成開口的圓弧形。

4.根據權利要求1所述的光模塊檢測裝置，其特征在于，所述光模塊中轉臺（3）包括中轉臺支架（303），中轉臺支架（303）的底部與檢測機架（2）相連，第三氣缸（302）安裝在中轉臺支架（303）的上端，兩個光模塊夾塊（301）分別固定在第三氣缸（302）的兩個輸出端，兩個光模塊夾塊（301）的內側與光模塊外表面為仿形設計。

5.根據權利要求1所述的光模塊檢測裝置，其特征在于，所述光纖跳線放置臺（4）包括放置臺支架（402），放置臺支架（402）的底部與檢測機架（2）相連，定位座（401）設置在放置臺支架（402）的上端面，定位座（401）的上部開口圓弧形凹槽。

6.根據權利要求1所述的光模塊檢測裝置，其特征在于，所述按壓機構（7）包括第四氣缸（701），至少兩個壓頭（703）安裝在第四氣缸（701）的輸出端，按壓機構（7）用于對光纖跳線端部的彈性部進行按壓。