[發(fā)明專利]震動測試方法、裝置和飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010767702.8
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111776248B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許明護;吳斌;趙智博
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01M7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種震動測試方法，其特征在于，應(yīng)用于飛行器，所述飛行器包括電機，所述方法包括：

獲取調(diào)節(jié)信號；

依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述電機的控制信號，以使所述電機的轉(zhuǎn)速變化，進而使得所述飛行器處于目標(biāo)震動狀態(tài)；

其中，飛行器的電機為多個，通過調(diào)節(jié)信號可以調(diào)節(jié)不同電機之間的轉(zhuǎn)速差值，進而能夠使飛行器處于目標(biāo)震動狀態(tài)，目標(biāo)震動狀態(tài)為共振狀態(tài)或非共振狀態(tài)；

在所述目標(biāo)震動狀態(tài)下，獲取所述飛行器目標(biāo)位置處設(shè)置不同結(jié)構(gòu)件時的震動信號；其中，所述不同結(jié)構(gòu)件表征用途相同且組成構(gòu)造不同的結(jié)構(gòu)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震動測試方法，其特征在于，所述依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述電機的控制信號的步驟，包括：

依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述電機預(yù)設(shè)的控制變量信號，獲得調(diào)節(jié)后的控制變量信號；

將所述電機的初始控制信號與所述調(diào)節(jié)后的控制變量信號進行疊加，以調(diào)節(jié)所述控制信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的震動測試方法，其特征在于，所述依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述電機預(yù)設(shè)的控制變量信號，獲得調(diào)節(jié)后的控制變量信號的步驟，包括：

依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述控制變量信號的幅值和周期，獲得所述調(diào)節(jié)后的控制變量信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震動測試方法，其特征在于，所述飛行器與遙控設(shè)備通信連接，所述調(diào)節(jié)信號為所述遙控設(shè)備響應(yīng)用戶操作生成并通過所述遙控設(shè)備發(fā)送至所述飛行器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震動測試方法，其特征在于，所述震動信號包括響應(yīng)頻率信號和強度信號，所述獲取所述飛行器目標(biāo)位置處設(shè)置不同結(jié)構(gòu)件時的震動信號的步驟之后，所述方法還包括：

依據(jù)所述響應(yīng)頻率信號和所述強度信號生成頻譜數(shù)據(jù)。

6.一種震動測試裝置，其特征在于，應(yīng)用于飛行器，所述飛行器包括電機，所述裝置包括：

調(diào)節(jié)信號獲取模塊，用于獲取調(diào)節(jié)信號；

調(diào)節(jié)模塊，用于依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述電機的控制信號，以使所述電機的轉(zhuǎn)速變化，進而使得所述飛行器處于目標(biāo)震動狀態(tài)；

其中，飛行器的電機為多個，通過調(diào)節(jié)信號可以調(diào)節(jié)不同電機之間的轉(zhuǎn)速差值，進而能夠使飛行器處于目標(biāo)震動狀態(tài)，目標(biāo)震動狀態(tài)為共振狀態(tài)或非共振狀態(tài)；

震動信號獲取模塊，用于在所述目標(biāo)震動狀態(tài)下，獲取所述飛行器目標(biāo)位置處設(shè)置不同結(jié)構(gòu)件時的震動信號；其中，所述不同結(jié)構(gòu)件表征用途相同且組成構(gòu)造不同的結(jié)構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的震動測試裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括：

調(diào)節(jié)單元，用于依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述電機預(yù)設(shè)的控制變量信號，獲得調(diào)節(jié)后的控制變量信號；

疊加單元，用于將所述電機的初始控制信號與所述調(diào)節(jié)后的控制變量信號進行疊加，以調(diào)節(jié)所述控制信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的震動測試裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元用于依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述控制變量信號的幅值和周期，獲得所述調(diào)節(jié)后的控制變量信號。

9.一種飛行器，其特征在于，包括飛行控制器和電機，所述飛行控制器與所述電機電連接；

所述飛行控制器用于獲取調(diào)節(jié)信號；

所述飛行控制器還用于依據(jù)所述調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述電機的控制信號，以使所述電機的轉(zhuǎn)速變化，進而使得所述飛行器處于目標(biāo)震動狀態(tài)；

其中，飛行器的電機為多個，通過調(diào)節(jié)信號可以調(diào)節(jié)不同電機之間的轉(zhuǎn)速差值，進而能夠使飛行器處于目標(biāo)震動狀態(tài)，目標(biāo)震動狀態(tài)為共振狀態(tài)或非共振狀態(tài)；

所述飛行控制器還用于在所述目標(biāo)震動狀態(tài)下，獲取所述飛行器目標(biāo)位置處設(shè)置不同結(jié)構(gòu)件時的震動信號；其中，所述不同結(jié)構(gòu)件表征用途相同且組成構(gòu)造不同的結(jié)構(gòu)件。