[發明專利]震動測試方法、裝置和飛行器

有效

• 申請號: 202010767702.8
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111776248B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 許明護;吳斌;趙智博
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01M7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明實施例提出一種震動測試方法、裝置和飛行器，涉及震動測試技術領域。該震動測試方法包括：獲取調節信號；依據調節信號調節電機的控制信號，以使電機的轉速變化，進而使得飛行器處于目標震動狀態；在目標震動狀態下，獲取飛行器目標位置處設置不同結構件時的震動信號；其中，不同結構件表征用途相同且組成構造不同的結構件。本發明提供的震動測試方法、裝置和飛行器能夠測量飛行器在實際飛行過程中產生的震動信號。

技術領域

本發明涉及震動測試技術領域，具體而言，涉及一種震動測試方法、裝置和飛行器。

背景技術

現有的震動測試方法是：使用力錘敲擊法測量飛行器的震動響應值。由于飛行器在地面的環境與空中的不一樣，故使用力錘敲擊法測量得到飛行器的震動響應值只能作為參考，并不能真實反映飛行器在實際飛行過程中發生震動的數據。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種震動測試方法、裝置和飛行器，其能夠測量飛行器在實際飛行過程中產生的震動信號。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種震動測試方法，應用于飛行器，所述飛行器包括電機，所述方法包括：

獲取調節信號；

依據所述調節信號調節所述電機的控制信號，以使所述電機的轉速變化，進而使得所述飛行器處于目標震動狀態；

在所述目標震動狀態下，獲取所述飛行器目標位置處設置不同結構件時的震動信號；其中，所述不同結構件表征用途相同且組成構造不同的結構件。

在可選的實施方式中，所述依據所述調節信號調節所述電機的控制信號的步驟，包括：

依據所述調節信號調節所述電機預設的控制變量信號，獲得調節后的控制變量信號；

將所述電機的初始控制信號與所述調節后的控制變量信號進行疊加，以調節所述控制信號。

在可選的實施方式中，所述依據所述調節信號調節所述電機預設的控制變量信號，獲得調節后的控制變量信號的步驟，包括：

依據所述調節信號調節所述控制變量信號的幅值和周期，獲得所述調節后的控制變量信號。

在可選的實施方式中，所述飛行器與遙控設備通信連接，所述調節信號為所述遙控設備響應用戶操作生成并通過所述遙控設備發送至所述飛行器。

在可選的實施方式中，所述震動信號包括響應頻率信號和強度信號，所述獲取所述飛行器目標位置處設置不同結構件時的震動信號的步驟之后，所述方法還包括：

依據所述響應頻率信號和所述強度信號生成頻譜數據。

第二方面，本發明實施例提供一種震動測試裝置，應用于飛行器，所述飛行器包括電機，所述裝置包括：

調節信號獲取模塊，用于獲取調節信號；

調節模塊，用于依據所述調節信號調節所述電機的控制信號，以使所述電機的轉速變化，進而使得所述飛行器處于目標震動狀態；

震動信號獲取模塊，用于在所述目標震動狀態下，獲取所述飛行器目標位置處設置不同結構件時的震動信號；其中，所述不同結構件表征用途相同且組成構造不同的結構件。

在可選的實施方式中，所述調節模塊包括：

調節單元，用于依據所述調節信號調節所述電機預設的控制變量信號，獲得調節后的控制變量信號；

疊加單元，用于將所述電機的初始控制信號與所述調節后的控制變量信號進行疊加，以調節所述控制信號。