[發明專利]一種實時人臉抓取推薦方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202010767661.2
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111881866A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 滿慶奎;徐曉剛;焦振秋;畢海
• 申請（專利權）人: 杭州云棲智慧視通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246
• 代理公司: 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙) 33305
• 代理人: 陳繼算

本發明公開了一種實時人臉抓取推薦方法、裝置及計算機設備,包括如下步驟：一、當對應軌跡匹配到新的軌跡目標時，將新的目標信息追加入軌跡容器中；二、通過軌跡信息的變化趨勢，判斷當前的運動目標是否朝向攝像頭運動；三、如果運動目標不是朝向攝像頭的趨勢，如果滿足時間間隔閾值條件，再檢測是否有合適的人臉，有則直接保存人臉；若沒有，那么不進行保存人臉，直接保存對應圖片；四、如果運動目標是朝向攝像頭運動的，如果滿足時間間隔閾值條件，再判斷是否有利于識別的正臉，如果有，則保存圖片和人臉特征，如果沒有，則不進行儲存。本發明有效的壓縮了推送的數據量，顯提升了準確度，算法效率高；對軌跡連接實時性方面沒有影響。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別涉及一種實時人臉抓取推薦 方法、裝置及計算機設備。

背景技術

視頻行人檢索、身份識別是目前刑偵視頻分析領域很重要的應用 需求，刑偵人員用檢測提取的行人圖片進行目標跟蹤定位，這種目標 跟蹤定位對跨攝像頭、換裝的應用場景會受影響；人臉識別技術是比 較成熟的生物特征識別技術，具有很高的健壯性，與衣著等因素影響 不大。現在很多視頻中的行人跟蹤定位是行人特征識別和人臉識別相 結合的；

在視頻目標跟蹤處理結果時，為了能提取出有效的軌跡內容給后 續的查詢識別部分，要考慮幾點：(1)針對每個視頻中行人，如果 按每秒25幀的視頻流分析，正常在視頻中出現幾秒中的行人目標， 對應的數據量就要數百上千，對后續的數據處理是個災難，推送的有 效圖像內容，數據充分壓縮是關鍵；(2)人臉對用于身份識別是比 較好的技術，但是對一些側臉、低頭的場景識別效果并不好，需要盡 量推出對人臉識別有效人臉。(3)系統的執行效率要高，保證有效 的軌跡輸出同時，邏輯運算簡單快捷；

從技術原理上，我們可以從人臉和行人重識別兩個需求進行單獨 推送結果(1)比較利于行人重識別的結果；(2)比較利于人臉識別 的結果，但是這種處理思路會產生一些數據的冗余，對系統沖擊比較 大。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種實時人臉抓取推薦方法。

主要的發明思路在于：提出了一個融合時間、行人重識別特征、 人臉特征以及跟蹤目標運動方向判別相互結合的系統方法，通過提出 朝向攝像頭運動的判別方法，對運動目標的朝向進行快速的判別，在 朝向攝像頭運動的目標要進行人臉的檢測抓取，如果滿足推送的需 求，那么推送當前行人圖片和人臉圖像；如果不是朝向攝像頭運動的 目標，就從行人重識別的特征變化幅度，時間維度進行約束輸出。

通過軌跡的運動方向是否面對攝像頭的特征，進行增大或者減小 推薦采樣密度，在推薦過程中，充分考慮到人臉的關鍵點分布是否有 利于人臉識別的需求，盡量推送出有效的人臉。該系統運算量小，且 魯棒，不影響運行效率的同時，能有效的推薦有效的人臉軌跡，進行 后續的查詢識別。

本發明的技術方案：一種實時人臉抓取推薦方法,包括如下步驟：

一、當對應軌跡匹配到新的軌跡目標時，將新的目標信息追加入 軌跡容器中；

二、通過軌跡信息的變化趨勢，判斷當前的運動目標是否朝向攝 像頭運動；

三、如果運動目標不是朝向攝像頭的情況，如果滿足時間間隔閾 值條件，再檢測是否有合適的人臉，有則直接保存人臉；若沒有，那 么不進行保存人臉，直接保存對應圖片；

四、如果運動目標是朝向攝像頭運動的情況，如果滿足時間間隔 閾值條件，再判斷是否有利于識別的正臉，如果有，則保存圖片和人 臉特征，如果沒有，則不進行儲存，進入步驟五；

五、結束，跳轉第一步驟，等待處理新一幀軌跡。

進一步的，所述目標信息包括尺寸信息(x,y,w,h)，時間戳信息t。

進一步的，所述步驟二中，判斷運動目標是否朝向攝像頭運動的 方法為：