[發明專利]一種扁線電機定子端部扭頭的裝置及方法

有效

• 申請號: 202010766711.5
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN112039298B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉蕾;石愛文;吳洋;胡冬寶;沐俊宏
• 申請（專利權）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

本發明公開了一種扁線電機定子端部扭頭的裝置，包括夾具定位機構，用于定位并運輸定子；擴口機構，用于使定子線圈端部沿定子鐵芯的徑向進行移動，扭頭機構，用于對擴口后的所述扁線進行扭頭；以及基座，用于安裝扭頭機構和擴口機構。本發明還提出了一種扁線電機定子端部扭頭的方法，包括步驟：定位、初次扭頭、再次扭頭。一種扁線電機定子端部分層擴口的方法，包括步驟：定位、初次擴口、二次擴口等。通過設置擴口機構，擴口部件與扁線的接觸面較小，保證每根線都能插入到扭頭模具中，保證插線的準確性和提高扭頭的合格率，實現全自動擴口，既節省了人力，提高了擴口效率，又能保證插線的準確性和提高扭頭的合格率。

技術領域

本發明涉及電機組裝設備技術領域，具體涉及一種扁線電機定子端部扭頭的裝置及方法。

背景技術

隨著國家大力提倡節能環保，新能源汽車得到了快速發展。驅動電機作為新能源汽車的核心部件，起到至關重要作用。其中，在驅動電機組裝過程中，需要對驅動電機的定子進行分層扭頭。

由于新能源汽車驅動電機定子要求的扁線層數越來越多(目前已達到8層)，定子扁線對應的模具槽口也成倍增長，而一根線插不到模具中均會導致扭頭的失敗，較多的定子扁線層數大大增加了扭頭的難度，生產中要求能夠保證插線的準確性。

現有的技術方案針對的定子扁線層數少，一般為4層，且多為半自動設備，擴口需要手動工裝，扁線插入模具時也要人工輔助并確認。

然而，采用人工用工裝進行擴口，效率低下，且穩定性較差，擴口過程中還容易損傷扁線漆膜，因擴口一致性不好，因此需要人工輔助插線并確認后才能扭頭，這大大影響了生產的節拍。

例如，美國專利US11/728258公開的一種從扭轉器中移出導線并放于轉子或定子組中的方法和設備，其實現插線和扭轉功能，但是該設備和方法難以處理多層線圈端部的扭轉。

又例如，中國專利CN201810909022.8公開的一種發電機HP扁線定子自動插線及扭頭設備，用于實現HP扁線定子內銅線的插入、上下扭轉，但該設備不具備處理多層線圈端部扭轉的功能。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種扁線電機定子端部扭頭的裝置及方法，以提高定子擴口和扭頭效率，實現批量化生產。

為此，本發明提出了一種扁線電機定子端部扭頭的裝置，包括夾具定位機構，用于定位并運輸定子，該定子由定子線圈和鐵芯組成；擴口機構，用于使定子線圈端部沿定子鐵芯的徑向進行移動；扭頭機構，用于對擴口后的所述扁線進行扭頭；以及基座，用于安裝所述扭頭機構和所述擴口機構，具有與所述擴口機構滑動配合的豎直導軌。

進一步地，所述擴口機構包括擴槽滑板、擴槽角架、擴口組件、以及控制擴口組件運轉的伺服傳動組件一，所述擴口組件包括插銷板、旋轉板、以及沿插銷板徑向伸縮的若干擴口銷片，所述擴口銷片沿定子鐵芯的徑向移動多次，以實現定子線圈端部的分層擴口；其中，所述擴口銷片前端設有長條狀擴口孔和開口的擋槽，所述擴口孔用于套住待擴口的若干層所述扁線，并能拉動所套扁線沿徑向向外移動，所述擋槽用于推動扁線向內移動并將扁線壓在所述扭頭機構的模具壁上。

進一步地，所述扭頭機構包括外模、內模、導向芯套、以及在外模和內模上設置的伺服控制機構，所述外模和所述內模套住相鄰兩層所述扁線，并沿相反方向的扭轉，以完成扁線的扭頭。

進一步地，所述扭頭機構根據所述定子中所述扁線的層數N，共分成N/2組；即扭頭機構包括N/2組扭轉模具。

進一步地，所述夾具定位機構包括與所述擴口組件結構相似的上插銷組件、下插銷組件，所述上插銷組件包括上滑動插銷板、上旋轉板、以及若干限位銷片；所述下插銷組件包括下滑動插銷板、下旋轉板、以及若干限位銷片，其中，所述限位銷片沿徑向移動，并能插入周向相鄰的兩排所述扁線之間，實現所述扁線周向定位。