[發明專利]一種扁線電機定子端部扭頭的裝置及方法

有效

• 申請號: 202010766711.5
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN112039298B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉蕾;石愛文;吳洋;胡冬寶;沐俊宏
• 申請（專利權）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.一種扁線電機定子端部扭頭的裝置，其特征在于，包括：

夾具定位機構(200)，用于定位并運輸定子(500)；

擴口機構(100)，用于使定子線圈端部沿定子鐵芯的徑向進行移動；

扭頭機構(400)，用于對擴口后的所述扁線(510)進行扭頭；以及

基座，用于安裝所述扭頭機構(400)和所述擴口機構(100)，具有與所述擴口機構(100)滑動配合的豎直導軌(12)；

其中，所述擴口機構(100)包括擴槽滑板(25)、擴槽角架(30)、擴口組件(26)、以及控制擴口組件(26)運轉的伺服傳動組件一(27)，所述擴口組件(26)包括插銷板(33)、旋轉板(32)、以及沿插銷板徑向伸縮的若干擴口銷片(28)，所述擴口銷片(28)沿定子鐵芯的徑向移動多次，以實現定子線圈端部的分層擴口。

2.根據權利要求1所述的扁線電機定子端部扭頭的裝置，其特征在于，所述擴口機構(100)包括擴槽滑板(25)、擴槽角架(30)、擴口組件(26)、以及控制擴口組件(26)運轉的伺服傳動組件一(27)，所述擴口組件(26)包括插銷板(33)、旋轉板(32)、以及沿插銷板徑向伸縮的若干擴口銷片(28)，所述擴口銷片(28)沿定子鐵芯的徑向移動多次，以實現定子線圈端部的分層擴口；其中，所述擴口銷片(28)前端設有長條狀擴口孔(281)和開口的擋槽(282)，所述擴口孔(281)用于套住待擴口的若干層所述扁線(510)，并能拉動所套扁線(510)沿徑向向外移動，所述擋槽(282)用于推動扁線向內移動并將扁線壓在所述扭頭機構(400)的模具壁上。

3.根據權利要求1所述的扁線電機定子端部扭頭的裝置，其特征在于，所述扭頭機構(400)包括外模(35)、內模(36)、導向芯套(37)、以及在外模(35)和內模(36)上設置的伺服控制機構，所述外模(35)和所述內模(36)套住相鄰兩層所述扁線(510)，并沿相反方向的扭轉，以完成扁線(510)的扭頭。

4.根據權利要求3所述的扁線電機定子端部扭頭的裝置，其特征在于，所述扭頭機構(400)根據所述定子(500)中所述扁線(510)的層數N，共分成N/2組。

5.根據權利要求1所述的扁線電機定子端部扭頭的裝置，其特征在于，所述夾具定位機構(200)包括與所述擴口組件(26)結構相似的上插銷組件(18)、下插銷組件(17)，所述上插銷組件(18)包括上滑動插銷板、上旋轉板(22)、以及若干限位銷片(29)；所述下插銷組件(17)包括下滑動插銷板、下旋轉板(23)、以及若干限位銷片(29)，其中，所述限位銷片(29)沿徑向移動，并能插入周向相鄰的兩排所述扁線(510)之間，實現所述扁線周向定位。

6.根據權利要求5所述的扁線電機定子端部扭頭的裝置，其特征在于，所述夾具定位機構(200)下側設有擺軸驅動組件，所述擺軸驅動組件用于驅動在所述上旋轉板(22)與所述下旋轉板(23)之間設置的擺軸(24)運動，其中，所述擺軸驅動組件包括伺服電機二(5)、同步帶(6)、滾珠絲杠(7)、螺母座(8)、以及推動塊(9)。

7.根據權利要求1所述的扁線電機定子端部扭頭的裝置，其特征在于，所述夾具定位機構(200)下側還設有下滑臺支撐機構(300)，所述下滑臺支撐機構(300)包括下滑臺(4)、對所述夾具定位機構(200)起支撐定位作用的導向定位機構、與所述豎直導軌(12)連接的導向滑塊、以及控制所述夾具定位機構(200)上下運動的伺服驅動機構(11)。

8.根據權利要求7所述的扁線電機定子端部扭頭的裝置，其特征在于，所述導向定位機構包括設置在下滑臺(4)兩側的一對水平導軌(3)和在水平導軌(3)上側設置的壓緊組件(2)，所述夾具定位機構(200)還包括底板(13)、底板(13)上設有對稱布置的導軌條(14)和滑動軸承(15)，所述導軌條(14)與所述水平導軌(3)、所述壓緊組件(2)配合，以實現對所述夾具定位機構(200)的導向和壓緊。