[發明專利]基于立體庫的生產方法及系統

有效

• 申請號: 202010766703.0
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111874506B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 王瑩吉;呂金寶;張大亮
• 申請（專利權）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種基于立體庫的生產方法，所述立體庫包括若干排貨架，所述貨架上設置有庫位，相鄰兩排貨架之間設置有揀貨通道，其特征在于：所述庫位分為工作庫位和暫存庫位，所述立體庫的旁邊設置有工作位，所述揀貨通道上運行有輸送載物裝置的揀貨裝置；每道工序對應一個或多個工作位，每個工作位配置至少一個工作庫位；

將生產物料的信息與盛放該生產物料的載物裝置的標簽信息綁定，將載物裝置輸送至指定的庫位；生產物料的信息包括工序號；非最后一道工序的工作庫位上的相應載物裝置中的生產物料加工完成后，利用原載物裝置盛放加工后的半成品，將生產物料的信息中工序號修改為下一工序的工序號或標記該工序的工序號，并輸送至下一工序的庫位；最后一道工序的工作庫位上的相應載物裝置中的生產物料加工完成后，利用原載物裝置盛放加工后的成品，并進行出庫操作；將載物裝置輸送至相應工序的庫位時，優先將該載物裝置輸送至工作庫位，當沒有空的工作庫位時，將其輸送至該工序的暫存庫位。

2.如權利要求1所述的基于立體庫的生產方法，其特征在于：載物裝置輸送至相應的庫位后，將載物裝置的標簽信息與庫位進行綁定，當載物裝置被輸送出相應庫位后，將載物裝置的標簽信息與庫位解除綁定。

3.如權利要求1所述的基于立體庫的生產方法，其特征在于：當某一工序的工作庫位上沒有載物裝置時，從該工序的暫存庫位中提取載物裝置并輸送至空的工作庫位，或者從上一工序調取已經完成加工的載物裝置并輸送至空的工作庫位。

4.如權利要求1所述的基于立體庫的生產方法，其特征在于：根據工作位的返修指令，修改生產物料的信息中的工序號或者將該生產物料標記為返修狀態，并將相應的載物裝置輸送至相應工序的工作庫位或暫存庫位。

5.如權利要求1所述的基于立體庫的生產方法，其特征在于：當某一工序的工作庫位、暫存庫位都有載物裝置時，將需要輸送至該工序的載物裝置輸送至其他工序的暫存庫位，直至所述某一工序有空的工作庫位或暫存庫位時，將需要輸送至該工序的載物裝置從其他工序的暫存庫位輸送至所述某一工序的工作庫位或暫存庫位。

6.如權利要求1所述的基于立體庫的生產方法，其特征在于：生產物料分為主料、輔料，相應工序加工完成后的成品或半成品放回存放主料的載物裝置中；當工作庫位上的載物裝置中的輔料用完后，對空的載物裝置進行出庫操作，并從暫存庫位上調取盛放輔料的載物裝置并輸送至空的工作庫位。

7.一種基于立體庫的生產系統，其特征在于：包括立體庫、主控設備；所述立體庫包括若干排貨架，所述貨架上設置有庫位，所述庫位分為工作庫位和暫存庫位，所述庫位用于存放裝有生產物料的載物裝置，相鄰兩排貨架之間設置有揀貨通道，所述揀貨通道上運行有輸送載物裝置的揀貨裝置；所述立體庫的旁邊設置有工作位，每個工作位配置至少一個工作庫位；所述揀貨裝置與主控設備通信連接；每道工序對應一個或多個工作位，將載物裝置輸送至相應工序的庫位時，優先將該載物裝置輸送至工作庫位，當沒有空的工作庫位時，將其輸送至該工序的暫存庫位。

8.如權利要求7所述的生產系統，其特征在于：所述立體庫中位于最底層的庫位為工作庫位。

9.如權利要求7所述的生產系統，其特征在于：還包括入庫輸送線、出庫輸送線；所述入庫輸送線與立體庫的入庫口連接，或者設置在入庫口的旁邊；所述出庫輸送線與立體庫的出庫口連接，或者設置在一個或多個工作位的旁邊。