[發明專利]手勢識別方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010765515.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112329508A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 包林玉
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種手勢識別方法，其特征在于，所述手勢識別方法包括：

獲取待識別人體圖像，并確定所述待識別人體圖像中的面部區域；

基于所述面部區域，確定所述待識別人體圖像中的手勢位置預測區域，以在所述手勢位置預測區域中進行手勢識別。

2.如權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述面部區域包括多人面部區域，所述手勢位置預測區域包括多人手勢區域，

所述基于所述面部區域，確定所述待識別人體圖像中的手勢位置預測區域，以在所述手勢位置預測區域中進行手勢識別的步驟包括：

獲取用于定位所述多人面部區域在所述待識別人體圖像中所在位置的第一定位數據集，并根據用于將面部范圍擴展為手勢范圍的預設擴展參數與所述第一定位數據集，得到用于定位所述多人手勢區域在所述待識別人體圖像中所在位置的第二定位數據集，以將所述多人面部區域按照預設方向擴展為所述多人手勢區域。

3.如權利要求2所述的手勢識別方法，其特征在于，所述多人面部區域包括多個第一矩形區域，所述多人手勢區域包括多個范圍在人體的頭頂高度到手肘關節高度之間的第二矩形區域，所述預設擴展參數包括人臉寬度倍數與人臉高度倍數，所述預設方向包括水平方向與頭部指向軀干的豎直方向，

所述獲取用于定位所述多人面部區域在所述待識別人體圖像中所在位置的第一定位數據集，并根據用于將面部范圍擴展為手勢范圍的預設擴展參數與所述第一定位數據集，得到用于定位所述多人手勢區域在所述待識別人體圖像中所在位置的第二定位數據集，以將所述多人面部區域按照預設方向擴展為所述多人手勢區域的步驟包括：

獲取多個所述第一矩形區域的第一頂點坐標數據集以作為所述第一定位數據集；

根據所述人臉寬度倍數、人臉高度倍數與所述第一頂點坐標數據集，得到用于定位多個所述第二矩形區域的第二頂點坐標數據集，并將所述第二頂點坐標數據集作為所述第二定位數據集，以將所述多人面部區域分別按照水平方向與頭部指向軀干的豎直方向擴展為所述多人手勢區域。

4.如權利要求3所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據所述人臉寬度倍數、人臉高度倍數與所述第一頂點坐標數據集，得到用于定位多個所述第二矩形區域的第二頂點坐標數據集的步驟包括：

使用所述人臉寬度倍數與人臉高度倍數分別擴展所述第一頂點坐標數據集中的X軸坐標數據與Y軸坐標數據，以將擴展后的X軸坐標數據與Y軸坐標數據作為所述第二頂點坐標數據集。

5.如權利要求3所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據所述人臉寬度倍數、人臉高度倍數與所述第一頂點坐標數據集，得到用于定位多個所述第二矩形區域的第二頂點坐標數據集，并將所述第二頂點坐標數據集作為所述第二定位數據集，以將所述多人面部區域分別按照水平方向與頭部指向軀干的豎直方向擴展為所述多人手勢區域的步驟之后，還包括：

根據所述第二定位數據集，判斷多個所述第二矩形區域之間是否存在重疊；

若存在重疊，則確定多個所述第二矩形區域中的重疊范圍，以及包含所述重疊范圍的多個重疊矩形區域；

從多個所述重疊矩形區域中選出與所述重疊范圍距離最近的目標矩形區域，并從多個所述重疊矩形區域中去除所述目標矩形區域，以得到剩余的其他矩形區域；

將所述重疊范圍從所述其他矩形區域中去除，并對應更改所述第二頂點坐標數據集，以將所述重疊范圍劃歸至所述目標矩形區域內。

6.如權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述獲取待識別人體圖像，并確定所述待識別人體圖像中的面部區域的步驟包括：

基于預設AI攝像頭獲取所述待識別人體圖像，并使用預設人臉識別算法對所述待識別人體圖像進行識別，以確定出所述待識別人體圖像中的面部區域。

7.如權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述基于所述面部區域，確定所述待識別人體圖像中的手勢位置預測區域，以在所述手勢位置預測區域中進行手勢識別的步驟之后，還包括：

使用預設手部關鍵點識別算法識別出所述手勢位置預測區域中的手勢含義，并根據所述手勢含義生成相應的終端控制指令，以基于所述終端控制指令控制終端執行相應操作。