[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)程度高的自動(dòng)化托盤打釘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010765381.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN111872898B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李恒輝;張?jiān)戍i
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州丹楓包裝有限公司
• 主分類號(hào): B25C1/04
• 分類號(hào): B25C1/04;B25C7/00
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 李帥

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)程度高的自動(dòng)化托盤打釘機(jī)，包括支撐架，所述支撐架上端設(shè)置有下層運(yùn)輸條，所述下層運(yùn)輸條上端設(shè)置有上層運(yùn)輸條，所述上層運(yùn)輸條上端設(shè)置有若干上料機(jī)構(gòu)，所述下層運(yùn)輸條、上層運(yùn)輸條、上料機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有一號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、二號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、三號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述二號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、三號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和下層運(yùn)輸條、上層運(yùn)輸條對(duì)應(yīng)的上端均設(shè)置有若干注腳架，所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有打釘機(jī)構(gòu)；本發(fā)明公開的一種自適應(yīng)程度高的自動(dòng)化托盤打釘機(jī)，設(shè)置的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)托盤的尺寸自動(dòng)調(diào)整，以適應(yīng)不同托盤的釘裝，設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)可自動(dòng)的將注腳放置到位，無需人工擺放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及托盤領(lǐng)域，具體是一種自適應(yīng)程度高的自動(dòng)化托盤打釘機(jī)。

背景技術(shù)

托盤是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置，一種載貨平臺(tái)，而且是活動(dòng)的平臺(tái)，或者說是可移動(dòng)的地面。木質(zhì)托盤的結(jié)構(gòu)包括墊板和注腳，在生產(chǎn)時(shí)需要將注腳和墊板用打釘機(jī)釘裝在一起，現(xiàn)有的打釘機(jī)存在一定的缺陷：

一、現(xiàn)有打釘機(jī)在打釘前需要人工將若干注腳放置在不同的工位上進(jìn)行上料，打釘完成后再次由人工放置注腳，造成生產(chǎn)時(shí)始終需要人工配合機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)，造成較大的人工浪費(fèi)；

二、目前國(guó)內(nèi)對(duì)托盤的尺寸沒有統(tǒng)一的規(guī)定，所以托盤的尺寸繁雜，而現(xiàn)有的打釘機(jī)在生產(chǎn)托盤時(shí)，大多只能適應(yīng)一種尺寸托盤的生產(chǎn)，或者也有一些打釘機(jī)在變換尺寸時(shí)步驟繁瑣，需要花費(fèi)較多的時(shí)間，造成時(shí)間的浪費(fèi)；

三、現(xiàn)有打釘機(jī)只有一條運(yùn)輸線，需要放置注腳后再進(jìn)行打釘，而放置注腳比打釘?shù)臅r(shí)間長(zhǎng)，這意味著放置注腳時(shí)打釘槍有時(shí)間空隙，具有提升效率的空間；

本發(fā)明公開的一種自適應(yīng)程度高的自動(dòng)化托盤打釘機(jī)，用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)程度高的自動(dòng)化托盤打釘機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自適應(yīng)程度高的自動(dòng)化托盤打釘機(jī)，包括支撐架，所述支撐架上端設(shè)置有下層運(yùn)輸條，所述下層運(yùn)輸條上端設(shè)置有上層運(yùn)輸條，所述下層運(yùn)輸條和上層運(yùn)輸條由電機(jī)帶動(dòng)做水平方向的運(yùn)動(dòng)，所述下層運(yùn)輸條和上層運(yùn)輸條用于將注腳和墊板運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)機(jī)構(gòu)下方，以方便完成托盤的上料、釘裝、堆料等過程，所述上層運(yùn)輸條上端設(shè)置有若干上料機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)注腳架上端均設(shè)置有一個(gè)上料機(jī)構(gòu)，用于將注腳精確放置在注腳架內(nèi)，所述下層運(yùn)輸條、上層運(yùn)輸條、上料機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有一號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、二號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、三號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和二號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)墊板的尺寸調(diào)整自身的尺寸，以方便不同托盤的上釘，所述三號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整上料機(jī)構(gòu)之間的間隙，使上料機(jī)構(gòu)始終對(duì)應(yīng)其下端的注腳架，所述一號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、二號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和下層運(yùn)輸條、上層運(yùn)輸條對(duì)應(yīng)的上端均設(shè)置有若干注腳架，所述一號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)和二號(hào)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)調(diào)整尺寸時(shí)，注腳架被帶動(dòng)調(diào)整，使注腳架之間的距離和墊板的尺寸相適應(yīng)，所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有打釘機(jī)構(gòu)，所述打釘機(jī)構(gòu)用于將釘子打入注腳和墊板中，將二者釘裝在一起，所述打釘機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有堆料機(jī)構(gòu)，所述堆料機(jī)構(gòu)用于使釘裝完成的托盤脫離下層運(yùn)輸條和上層運(yùn)輸條，并將托盤整齊堆放，完成下料。