[發明專利]一種自適應程度高的自動化托盤打釘機

有效

• 申請號: 202010765381.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111872898B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 李恒輝;張允鵬
• 申請（專利權）人: 常州丹楓包裝有限公司
• 主分類號: B25C1/04
• 分類號: B25C1/04;B25C7/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李帥

1.一種自適應程度高的自動化托盤打釘機，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)上端設置有下層運輸條(2)，所述下層運輸條(2)上端設置有上層運輸條(3)，所述上層運輸條(3)上端設置有若干上料機構(4)，所述下層運輸條(2)、上層運輸條(3)、上料機構(4)上端設置有一號自適應機構(5)、二號自適應機構(6)、三號自適應機構(7)，所述一號自適應機構(5)、二號自適應機構(6)和下層運輸條(2)、上層運輸條(3)對應的上端均設置有若干注腳架(8)，所述上料機構(4)的一側設置有打釘機構(9)，所述打釘機構(9)遠離上料機構(4)的一端設置有堆料機構(10)。

2.根據權利要求1所述的一種自適應程度高的自動化托盤打釘機，其特征在于：所述上料機構(4)包括上料盤(11)、一號導料軌(12)、二號導料軌(13)、下料筒(14)、一號氣缸(15)、盛料塊(16)、壓塊(17)、壓桿(18)、二號氣缸(19)，所述上料盤(11)位于三號自適應機構(7)下端，所述上料盤(11)的內部是斜面設置，所述上料盤(11)內設置有一號導料軌(12)和二號導料軌(13)，所述上料盤(11)下端設置有下料筒(14)，所述下料筒(14)上端位于一號導料軌(12)和二號導料軌(13)之間，所述下料筒(14)上端設置有一號氣缸(15)，所述下料筒(14)下端設置有盛料塊(16)，所述盛料塊(16)兩側設置有壓塊(17)，所述盛料塊(16)上端設置有壓桿(18)，所述壓桿(18)上端設置有二號氣缸(19)。

3.根據權利要求2所述的一種自適應程度高的自動化托盤打釘機，其特征在于：所述一號導料軌(12)和二號導料軌(13)由若干齒輪組成。

4.根據權利要求1所述的一種自適應程度高的自動化托盤打釘機，其特征在于：所述一號自適應機構(5)、二號自適應機構(6)、三號自適應機構(7)均包括底板(20)、一號連桿(21)、二號連桿(22)、三號連桿(23)、一號調節裝置(24)、二號調節裝置(25)、一號拉桿(26)、二號拉桿(27)，所述底板(20)上端分別設置有一號連桿(21)、二號連桿(22)、三號連桿(23)，所述一號連桿(21)、二號連桿(22)之間設置有兩個一號調節裝置(24)，所述三號連桿(23)中部設置有二號調節裝置(25)，兩個所述一號調節裝置(24)之間設置有兩個一號拉桿(26)，所述二號連桿(22)遠離一號連桿(21)的一端設置有二號拉桿(27)。

5.根據權利要求4所述的一種自適應程度高的自動化托盤打釘機，其特征在于：所述一號調節裝置(24)和二號調節裝置(25)均包括固定套(28)、一號齒條(29)、二號齒條(30)、一號齒輪(31)，所述固定套(28)位于底板(20)上端，所述一號齒條(29)和二號齒條(30)分別位于固定套(28)兩側，所述一號齒條(29)和二號齒條(30)伸入固定套(28)內，所述一號齒輪(31)位于固定套(28)內，所述一號齒條(29)、二號齒條(30)分別和一號齒輪(31)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種自適應程度高的自動化托盤打釘機，其特征在于：所述打釘機構(9)包括限位柱(32)、三號氣缸(33)、氣動板(34)、上層氣缸(35)、下層氣缸(36)、從動架(37)、從動桿(38)、外齒輪(39)、三號齒條(40)、釘槍調節裝置(41)、打釘槍(46)，兩個所述限位柱(32)位于支撐架(1)上端，所述限位柱(32)中部設置有三號氣缸(33)，所述三號氣缸(33)上端設置有氣動板(34)，所述氣動板(34)上下端設置有上層氣缸(35)和下層氣缸(36)，所述上層氣缸(35)上端設置有從動架(37)，所述從動架(37)兩側設置有從動桿(38)，所述從動桿(38)上套接有外齒輪(39)，所述限位柱(32)和外齒輪(39)對應的位置設置有三號齒條(40)，所述從動架(37)中部設置有釘槍調節裝置(41)，所述釘槍調節裝置(41)下端設置有打釘槍(46)。