[發明專利]一種輔助牽引裝置及消防機器人系統有效
| 申請號： | 202010765182.7 | 申請日： | 2020-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN111921150B | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發明（設計）人： | 唐飛;徐延瀧;羅剛;李明旭;陳進 | 申請（專利權）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分類號： | A62C33/04 | 分類號： | A62C33/04;A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金雙 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輔助 牽引 裝置 消防 機器人 系統 | ||
1.一種輔助牽引裝置，其特征在于，包括，節點固定器、彈性限位器和水帶組件，其中，
多個所述節點固定器，其分布在所述水帶組件上并產生多個固定點；
所述彈性限位器，其置于所述節點固定器兩兩之間并與所述節點固定器相連接，對所述水帶組件的形狀進行彈性限制，限制所述節點固定器兩兩之間的水帶在充水下的彎曲狀態；
所述彈性限位器，包括，長度調節扣和彈性體，其中，
所述長度調節扣，用于通過改變所述彈性體的長度，調整所述水帶組件的彎曲程度與所述彈性限位器 的初始拉力；
所述彈性體，用于提供伸長量。
2.根據權利要求1所述的輔助牽引裝置，其特征在于，所述長度調節扣為日字扣或尼龍自粘帶。
3.根據權利要求1所述的輔助牽引裝置，其特征在于，所述彈性限位器 還包括拉力限制組件，所述拉力限制組件，用于當所述彈性限位器 與物體剮蹭或勾連時松脫。
4.根據權利要求1所述的輔助牽引裝置，其特征在于，所述彈性體為彈性織帶、橡膠或彈簧結構。
5.根據權利要求1所述的輔助牽引裝置，其特征在于，所述水帶組件包括水帶接頭和水帶。
6.根據權利要求5所述的輔助牽引裝置，其特征在于，所述節點固定器安裝在所述水帶接頭或/和所述水帶上。
7.根據權利要求1所述的輔助牽引裝置，其特征在于，所述節點固定器，在所述水帶組件上等間距布置。
8.根據權利要求1所述的輔助牽引裝置，其特征在于，所述彈性限位器 為初始長度固定的結構，用于限制所述水帶組件在充水下的彎曲狀態。
9.一種消防機器人系統，其特征在于，所述消防機器人系統，包括，權利要求1-8任一項所述的輔助牽引裝置。
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