[發(fā)明專利]鋰電池生產(chǎn)中集檢測(cè)及剔除NG品一體的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010765129.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN111921903A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳國平;朱凱;孫增勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州實(shí)略信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B23K31/12
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張艷

本發(fā)明涉及一種鋰電池生產(chǎn)中集檢測(cè)及剔除NG品一體的裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，多個(gè)鋰電池置于電池收納框中，由傳送機(jī)構(gòu)從上游傳送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的垂直下方，并停留，直到檢測(cè)和剔除完畢后，再傳送到下游，支架架設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)上方，設(shè)置有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)均與升降機(jī)構(gòu)連接，由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)依次檢測(cè)每個(gè)鋰電池，由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)到NG品位置，并將其抓取、移動(dòng)丟棄。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的空間三維移動(dòng)，集NG品檢測(cè)和NG品剔除于一體，效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋰電池生產(chǎn)中集檢測(cè)及剔除NG品一體的裝置，屬于自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鋰電池有很多個(gè)鋰電池電芯組裝而成，鋰電池片的極耳設(shè)置在端部，封裝時(shí)，極耳通過點(diǎn)焊連接，形成串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，串聯(lián)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大電容，并聯(lián)實(shí)現(xiàn)增大電壓。點(diǎn)焊后需要檢測(cè)點(diǎn)焊的連接穩(wěn)固性，

由于鋰電池的電芯由于遵循“輕便”的原則，通常會(huì)采用較“輕”的鋁材質(zhì)外，還需要做得更“薄”，一般殼、蓋、底基本都要求達(dá)到1.0 mm 以下，主流廠家目前根據(jù)電池容量不同殼體材料厚度以0.6mm和0.8mm兩種為主，在進(jìn)行激光焊接時(shí)由于鋁合金對(duì)激光的反射率極高， 焊接過程中氣孔敏感性高，焊接時(shí)不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些問題缺陷，如氣孔、熱裂紋、炸火、虛焊等。

再者，由于在加工過程中會(huì)造成不同工件表面的油污含量、種類會(huì)有較大的差異，在焊接之前的清洗過程中如果沒有徹底清洗干凈，焊接時(shí)在高溫作用下油污中的碳?xì)浠衔飼?huì)分離，碳與氧結(jié)合生成CO，從而間接導(dǎo)致焊接氣孔。激光焊接的冷卻速度太快，氫氣孔問題更加嚴(yán)重，并且在激光焊接中還多了一類由于小孔的塌陷而產(chǎn)生的孔洞。

可見，在點(diǎn)焊完成后，檢測(cè)焊接質(zhì)量顯得尤為重要，且抽檢的方式完全不適用于鋰電池的焊縫檢測(cè)，需要逐一進(jìn)行檢測(cè)，人工完成此檢測(cè)操作工作量非常大，且人存在疲勞性，不能確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性，研發(fā)一種在線機(jī)器檢測(cè)和直接在線剔除NG品（NG品是指質(zhì)量不合格產(chǎn)品）稱為亟待解決的現(xiàn)實(shí)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鋰電池生產(chǎn)中集檢測(cè)及剔除NG品一體的裝置，其具體技術(shù)方案如下：

一種鋰電池生產(chǎn)中集檢測(cè)及剔除NG品一體的裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，所述鋰電池由傳送機(jī)構(gòu)從上游傳送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的垂直下方，并停留，直到檢測(cè)和剔除完畢后，再傳送到下游，傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向稱為縱向，與縱向垂直的水平方向，稱為橫向，

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，所述支架上設(shè)置有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)或者縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)均與升降機(jī)構(gòu)連接，由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)依次檢測(cè)每個(gè)鋰電池，由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)到NG品位置，并將其抓取、移動(dòng)丟棄。

進(jìn)一步的，若干個(gè)所述鋰電池整齊規(guī)律地?cái)[放在電池收納框內(nèi)，所述電池收納框擺放在傳送機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述支架包括多根對(duì)稱站立在傳送機(jī)構(gòu)傳送方向兩側(cè)的立柱，位于傳送機(jī)構(gòu)同側(cè)的立柱頂部設(shè)置有頂梁，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂梁上，包括同軸設(shè)置在頂梁上的導(dǎo)軌一和絲桿一，所述絲桿一的一端設(shè)置有電機(jī)一，電機(jī)一驅(qū)動(dòng)連接絲桿一，絲桿一上套設(shè)有絲桿套一，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與對(duì)應(yīng)的絲桿套一固定連接，且與導(dǎo)軌一卡合。

進(jìn)一步的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平架設(shè)在兩個(gè)頂梁之間的橫梁，所述橫梁與頂梁垂直，所述橫梁同軸設(shè)置有導(dǎo)軌二和絲桿二，所述導(dǎo)軌二的一端設(shè)置有電機(jī)二，所述電機(jī)二驅(qū)動(dòng)連接絲桿二，所述絲桿二套設(shè)有絲桿套二，所述導(dǎo)軌二卡合設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板與絲桿套二固定，電機(jī)二驅(qū)動(dòng)絲桿二旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿套二在絲桿二上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)板沿著導(dǎo)軌二移動(dòng)。