[發明專利]鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置

在審

• 申請號: 202010765129.7
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111921903A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 吳國平;朱凱;孫增勇
• 申請（專利權）人: 揚州實略信息科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B23K31/12
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張艷

1.一種鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：包括檢測機構和剔除機構，所述檢測機構和剔除機構的下方設置有傳送機構，所述鋰電池由傳送機構從上游傳送到檢測機構和剔除機構的垂直下方，并停留，直到檢測和剔除完畢后，再傳送到下游，傳送機構的傳送方向稱為縱向，與縱向垂直的水平方向，稱為橫向，

所述檢測機構設置在支架上，所述支架上設置有橫向移動機構和縱向移動機構，所述橫向移動機構或者縱向移動機構設置有升降移動機構，所述檢測機構和剔除機構均與升降機構連接，由橫向移動機構和縱向移動機構帶動檢測機構依次檢測每個鋰電池，由橫向移動機構、縱向移動機構和升降機構帶動剔除機構到NG品位置，并將其抓取、移動丟棄。

2.根據權利要求1所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：若干個所述鋰電池整齊規律地擺放在電池收納框內，所述電池收納框擺放在傳送機構上。

3.根據權利要求1所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：所述支架包括多根對稱站立在傳送機構傳送方向兩側的立柱，位于傳送機構同側的立柱頂部設置有頂梁，所述縱向移動機構設置在頂梁上，包括同軸設置在頂梁上的導軌一和絲桿一，所述絲桿一的一端設置有電機一，電機一驅動連接絲桿一，絲桿一上套設有絲桿套一，所述橫向移動機構的兩端分別與對應的絲桿套一固定連接，且與導軌一卡合。

4.根據權利要求3所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：所述橫向移動機構包括水平架設在兩個頂梁之間的橫梁，所述橫梁與頂梁垂直，所述橫梁同軸設置有導軌二和絲桿二，所述導軌二的一端設置有電機二，所述電機二驅動連接絲桿二，所述絲桿二套設有絲桿套二，所述導軌二卡合設置有移動板，所述移動板與絲桿套二固定，電機二驅動絲桿二旋轉，帶動絲桿套二在絲桿二上移動，進而帶動移動板沿著導軌二移動。

5.根據權利要求4所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：所述移動板豎直設置，移動板的一側通過滑塊與導軌二連接，另一側設置有檢測機構和剔除機構，

所述檢測機構包括豎直朝下設置的檢測頭，所述檢測頭上方設置有升降板，所述升降板與移動板的連接側設置有相互卡合機構，所述移動板的頂部設置有電機三，所述電機三的驅動側朝下，并驅動連接絲桿三，所述絲桿三套設有絲桿套三，所述絲桿套三與升降板固定連接。

6.根據權利要求5所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：所述剔除機構與升降板連接，所述剔除機構包括機械抓手，所述機械抓手包括兩個對稱相對的爪片，爪片與升降板之間設置有氣缸，所述氣缸的兩端對稱設置有伸縮桿，氣缸位于兩個爪片之間，伸縮桿的末端與對應爪片固定連接，氣缸通過伸縮桿帶動兩個爪片對稱相對或相向連接。

7.根據權利要求6所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：所述氣缸的頂部設置有水平連接板，所述水平連接板靠近升降板的一側豎直設置有過渡板，所述過渡板與水平連接板的夾角處設置有加強板。

8.根據權利要求5所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：所述檢測頭上方設置有電源，電源上方設置有電源安裝板，所述電源安裝板與墊塊連接，墊塊與調節塊連接，所述調節塊與升降板連接。

9.根據權利要求1所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：所述傳送機構的傳送方向一旁還設置有廢棄框，廢棄框的縱向長度不小于電池收納框的縱向長度，所述橫向移動機構的行程覆蓋到廢棄框上方。

10.根據權利要求6所述的鋰電池生產中集檢測及剔除NG品一體的裝置，其特征在于：所述檢測機構設置有向下感應檢測結果的感應器，所述剔除機構設置有感應機械抓手下降定位的感應器，所述橫向移動機構的兩端和縱向移動機構的兩端分別設置有對應的絲桿套一、絲桿套二移動到位的限位即停感應器。