[發明專利]一種智能化可調節適用于管材的機械手

在審

• 申請號: 202010765016.7
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111775137A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 邱明鑫;煙承梅;孫亞燦
• 申請（專利權）人: 山東輕工職業學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 周文

1.一種智能化可調節適用于管材的機械手，其特征在于，該智能化可調節適用于管材的機械手，包括倒U型固定架（1），矩形軌道（2），滾珠軸承（3），旋轉電機（4），聯軸器（5），螺紋桿（6），矩形滑塊（7），內螺紋管（8），管材夾裝臂結構（9），縱向可調節安裝支架架結構（10），控制框（11），控制器（12），操控按鈕（13）和可調節安裝架結構（14），所述的矩形軌道（2）螺栓安裝在倒U型固定架（1）的頂部；所述的滾珠軸承（3）外圈嵌入在倒U型固定架（1）的內壁右下側；所述的旋轉電機（4）螺栓安裝在倒U型固定架（1）的左下側；所述的聯軸器（5）套接在旋轉電機（4）的右側輸出軸上；所述的螺紋桿（6）插接在滾珠軸承（3）與聯軸器（5）的內側；所述的矩形滑塊（7）插接在矩形軌道（2）的內側下部；所述的內螺紋管（8）嵌入在矩形滑塊（7）的下部，同時套接在螺紋桿（6）的外側；所述的管材夾裝臂結構（9）安裝在矩形滑塊（7）的下部；所述的縱向可調節安裝支架架結構（10）安裝在倒U型固定架（1）的下部左右兩側；所述的控制框（11）螺釘安裝在倒U型固定架（1）的右側；所述的控制器（12）螺釘安裝在控制框（11）的內側；所述的操控按鈕（13）螺釘安裝在控制框（11）的右側；所述的可調節安裝架結構（14）設置在倒U型固定架（1）的下部右側，同時與縱向可調節安裝支架架結構（10）連接；所述的管材夾裝臂結構（9）包括縱向氣缸（91），側邊安裝架（92），上側軸板（93），活動氣缸（94），下側軸板（95），下側連接桿（96），弧形罩（97）和下側夾裝罩（98），所述的縱向氣缸（91）螺栓安裝在矩形滑塊（7）的下部；所述的側邊安裝架（92）螺栓安裝在縱向氣缸（91）的下部左右兩側；所述的上側軸板（93）螺釘安裝在側邊安裝架（92）遠離縱向氣缸（91）的一端下側；所述的下側軸板（95）螺釘安裝在下側連接桿（96）遠離下側夾裝罩（98）一端的上側；所述的下側連接桿（96）螺釘安裝在下側夾裝罩（98）的外側；所述的弧形罩（97）螺釘安裝在縱向氣缸（91）的下部。

2.如權利要求1所述的智能化可調節適用于管材的機械手，其特征在于，所述的縱向可調節安裝支架架結構（10）包括縱向支管（101），調節管（102），調節插孔（103），調節螺栓（104），側邊安裝板（105），側邊安裝孔（106）和便拆卸底部支架結構（107），所述的縱向支管（101）分別焊接在倒U型固定架（1）的下部左右兩側；所述的調節螺栓（104）貫穿調節管（102）與調節插孔（103）螺紋連接；所述的側邊安裝板（105）設置在倒U型固定架（1）的下部，同時焊接在調節管（102）的一側；所述的側邊安裝孔（106）開設在側邊安裝板（105）的中間位置；所述的便拆卸底部支架結構（107）安裝在縱向支管（101）的下部。

3.如權利要求1所述的智能化可調節適用于管材的機械手，其特征在于，所述的可調節安裝架結構（14）包括固定板框（141），螺栓螺母（142），調節外框（143），頂緊螺栓（144），延長板（145）和延長孔（146），所述的頂緊螺栓（144）螺紋連接在調節外框（143）與固定板框（141）前側的連接處；所述的延長板（145）焊接在調節外框（143）的左側；所述的延長孔（146）開設在延長板（145）的中間位置。

4.如權利要求2所述的智能化可調節適用于管材的機械手，其特征在于，所述的便拆卸底部支架結構（107）包括底部支板（1071），定位插桿（1072），橡膠外套（1073）和導向座（1074），所述的定位插桿（1072）螺栓安裝在底部支板（1071）的中上部；所述的導向座（1074）螺釘安裝在定位插桿（1072）的上部。

5.如權利要求1所述的智能化可調節適用于管材的機械手，其特征在于，所述的活動氣缸（94）上下兩端分別與上側軸板（93）和下側軸板（95）軸接。

6.如權利要求2所述的智能化可調節適用于管材的機械手，其特征在于，所述的調節管（102）套接在縱向支管（101）的外側。