[發明專利]一種智能化可調節適用于管材的機械手

在審

• 申請號: 202010765016.7
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111775137A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 邱明鑫;煙承梅;孫亞燦
• 申請（專利權）人: 山東輕工職業學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 周文

本發明提供一種智能化可調節適用于管材的機械手，包括倒U型固定架，矩形軌道，滾珠軸承，旋轉電機，聯軸器，螺紋桿，矩形滑塊，內螺紋管，管材夾裝臂結構，縱向可調節安裝支架架結構，控制框，控制器，操控按鈕和可調節安裝架結構，所述的矩形軌道螺栓安裝在倒U型固定架的頂部；所述的滾珠軸承外圈嵌入在倒U型固定架的內壁右下側；所述的旋轉電機螺栓安裝在倒U型固定架的左下側；所述的聯軸器套接在旋轉電機的右側輸出軸上。本發明底部支板通過定位插桿插接在縱向支管的內側下部，有利于在使用時方便對縱向支管起到支撐功能，從而避免在沒有與外接支架連接時縱向支管向一側歪倒。

技術領域

本發明屬于機械手技術領域，尤其涉及一種智能化可調節適用于管材的機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但是現有的機械手存在著不方便對管件進行夾裝，不方便調整安裝架的高度，不具備根據安裝位置的寬度進行調整輔助固定架的位置和放置在地面上時容易向一側歪倒的問題。

因此，發明一種智能化可調節適用于管材的機械手顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種智能化可調節適用于管材的機械手，以解決現有的機械手存在著不方便對管件進行夾裝，不方便調整安裝架的高度，不具備根據安裝位置的寬度進行調整輔助固定架的位置和放置在地面上時容易向一側歪倒的問題。一種智能化可調節適用于管材的機械手，包括倒U型固定架，矩形軌道，滾珠軸承，旋轉電機，聯軸器，螺紋桿，矩形滑塊，內螺紋管，管材夾裝臂結構，縱向可調節安裝支架架結構，控制框，控制器，操控按鈕和可調節安裝架結構，所述的矩形軌道螺栓安裝在倒U型固定架的頂部；所述的滾珠軸承外圈嵌入在倒U型固定架的內壁右下側；所述的旋轉電機螺栓安裝在倒U型固定架的左下側；所述的聯軸器套接在旋轉電機的右側輸出軸上；所述的螺紋桿插接在滾珠軸承與聯軸器的內側；所述的矩形滑塊插接在矩形軌道的內側下部；所述的內螺紋管嵌入在矩形滑塊的下部，同時套接在螺紋桿的外側；所述的管材夾裝臂結構安裝在矩形滑塊的下部；所述的縱向可調節安裝支架架結構安裝在倒U型固定架的下部左右兩側；所述的控制框螺釘安裝在倒U型固定架的右側；所述的控制器螺釘安裝在控制框的內側；所述的操控按鈕螺釘安裝在控制框的右側；所述的可調節安裝架結構設置在倒U型固定架的下部右側，同時與縱向可調節安裝支架架結構連接；所述的管材夾裝臂結構包括縱向氣缸，側邊安裝架，上側軸板，活動氣缸，下側軸板，下側連接桿，弧形罩和下側夾裝罩，所述的縱向氣缸螺栓安裝在矩形滑塊的下部；所述的側邊安裝架螺栓安裝在縱向氣缸的下部左右兩側；所述的上側軸板螺釘安裝在側邊安裝架遠離縱向氣缸的一端下側；所述的下側軸板螺釘安裝在下側連接桿遠離下側夾裝罩一端的上側；所述的下側連接桿螺釘安裝在下側夾裝罩的外側；所述的弧形罩螺釘安裝在縱向氣缸的下部。

優選的，所述的縱向可調節安裝支架架結構包括縱向支管，調節管，調節插孔，調節螺栓，側邊安裝板，側邊安裝孔和便拆卸底部支架結構，所述的縱向支管分別焊接在倒U型固定架的下部左右兩側；所述的調節螺栓貫穿調節管與調節插孔螺紋連接；所述的側邊安裝板設置在倒U型固定架的下部，同時焊接在調節管的一側；所述的側邊安裝孔開設在側邊安裝板的中間位置；所述的便拆卸底部支架結構安裝在縱向支管的下部。

優選的，所述的可調節安裝架結構包括固定板框，螺栓螺母，調節外框，頂緊螺栓，延長板和延長孔，所述的頂緊螺栓螺紋連接在調節外框與固定板框前側的連接處；所述的延長板焊接在調節外框的左側；所述的延長孔開設在延長板的中間位置。

優選的，所述的便拆卸底部支架結構包括底部支板，定位插桿，橡膠外套和導向座，所述的定位插桿螺栓安裝在底部支板的中上部；所述的導向座螺釘安裝在定位插桿的上部。