[發(fā)明專利]一種堆垛機起升導向裝置

有效

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• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111924756B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 徐孝琴;宋艷萍;周維存
• 申請（專利權）人: 羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;F16C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種堆垛機起升導向裝置，包括基座、兩個水平導向輪、兩個升降導向輪，升降導向輪軸線左右水平延伸，升降導向輪上下對稱設置，兩個升降導向輪一個為浮動導向輪體、另一個為定輪體，基座設有補償滑槽，補償滑槽內設有沿補償滑槽前后滑動的補償滑塊，浮動導向輪體與補償滑塊轉動連接，補償滑塊與基座之間設有彈性件，彈性件一端抵止補償滑塊，彈性件另一端抵止基座，彈性件對滑塊施加有向前的彈力。本發(fā)明通過兩個升降導向輪中一個導向輪采用浮動安裝，另一個升降導向輪實現固定安裝，便于在載貨臺受壓傾翻時一個升降導向輪浮動，便于兩個升降導向輪受力平衡，便于堆垛機穩(wěn)定升降，升降導向輪和水平導向輪便于對堆垛機機的平穩(wěn)導向。

技術領域

本發(fā)明涉及物流倉儲自動化技術領域，特別涉及一種堆垛機起升導向裝置。

背景技術

堆垛機的運行方向主要有三個：水平運行方向（X方向）、起升運行方向（Y方向）、貨叉伸縮方向（Z方向）。其中Y方向的運行除了鋼絲繩、同步帶或鏈條等牽引裝置外，必須要有起升導向輪，可以實現Y方向上的導向及Z方向上的支撐作用。

導向輪的安裝需要控制一定的安裝間隙，間隙的大小將會影響堆垛機起升及取貨時的穩(wěn)定性。目前起升導向輪的調節(jié)方式主要有偏心軸調節(jié)、增加減墊片調節(jié)及長形孔調節(jié)。偏心軸調節(jié)容易松動，適用于輕、中載荷；墊片及長形孔調節(jié)適用于無軌道的起升導向；以上的調節(jié)方式受軌道、立柱的安裝影響比較大。

發(fā)明內容

針對現有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種堆垛機起升導向裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種堆垛機起升導向裝置，包括基座、設置于所述基座上的兩個水平導向輪、設置于所述基座上的兩個升降導向輪，所述水平導向輪左右對稱設置于所述基座前側，所述水平導向輪軸線前后水平延伸，所述升降導向輪設置于兩個所述水平導向輪對稱軸線正后方，所述升降導向輪軸線左右水平延伸，所述升降導向輪上下對稱設置，兩個所述升降導向輪一個為浮動導向輪體、另一個為位于所述浮動導向輪體下方的定輪體，所述基座上設有前后延伸的補償滑槽，所述補償滑槽內設有沿所述補償滑槽前后滑動的補償滑塊，所述浮動導向輪體與所述補償滑塊轉動連接，所述補償滑塊與所述基座之間設有彈性件，所述彈性件一端抵止所述補償滑塊，所述彈性件另一端抵止所述基座，所述彈性件對所述滑塊施加有向前的彈力。

上述設計中通過兩個升降導向輪中一個導向輪采用浮動安裝，另一個升降導向輪實現固定安裝，便于在載貨臺受壓傾翻時一個升降導向輪浮動，便于兩個升降導向輪受力平衡，便于堆垛機穩(wěn)定升降，升降導向輪和水平導向輪便于對堆垛機機的平穩(wěn)導向。

作為本設計的進一步改進，所述基座包括主框架、設置于所述主框架右側的安裝板、設置于所述主框架后側的兩個導向板，兩個所述導向板左右對稱設置，兩個所述導向板相互平行，兩個所述導向板相對一側設有開口相對且前后延伸的滑槽，兩個所述滑槽組成補償滑槽。導向板不僅能夠提升基座整體強度同時便于對補償滑塊導向，承載力大。

作為本設計的進一步改進，所述滑槽后端的所述導向板后端設有支撐板，所述彈性件尾端抵止所述支撐板前側，所述彈性件前端抵止所述補償滑塊后側。支撐板便于彈性件的安裝，為彈性件提供強大的支撐力。

作為本設計的進一步改進，所述補償滑塊上設有前后滑動連接的拉桿，所述拉桿尾端貫穿所述支撐板，所述拉桿尾端螺紋連接有前后調整螺母，所述前后調整螺母前端與所述支撐板后側貼合，所述前后調整螺母為雙螺母結構。拉桿便于進一步對補償滑塊的導向，提升補償滑塊的順滑性，便于調整升降導向輪前后與導軌的間隙。

作為本設計的進一步改進，所述彈性件套在所述拉桿上，便于彈性件安裝和定位。