[發明專利]一種堆垛機起升導向裝置

有效

• 申請號: 202010765011.4
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111924756B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 徐孝琴;宋艷萍;周維存
• 申請（專利權）人: 羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;F16C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堆垛機起升導向裝置，包括基座、設置于所述基座上的兩個水平導向輪、設置于所述基座上的兩個升降導向輪，其特征在于，所述水平導向輪左右對稱設置于所述基座前側，所述水平導向輪軸線前后水平延伸，所述升降導向輪設置于兩個所述水平導向輪對稱軸線正后方，所述升降導向輪軸線左右水平延伸，所述升降導向輪上下對稱設置，兩個所述升降導向輪一個為浮動導向輪體、另一個為位于所述浮動導向輪體下方的定輪體，所述基座上設有前后延伸的補償滑槽，所述補償滑槽內設有沿所述補償滑槽前后滑動的補償滑塊，所述浮動導向輪體與所述補償滑塊轉動連接，所述補償滑塊與所述基座之間設有彈性件，所述彈性件一端抵止所述補償滑塊，所述彈性件另一端抵止所述基座，所述彈性件對所述滑塊施加有向前的彈力, 所述基座上設有兩個左右滑動的左右滑座，每一個所述水平導向輪與一個所述左右滑座轉動連接，所述基座左側螺紋連接有左調整螺栓，所述左調整螺栓右端抵止左側的所述左右滑座左端，所述基座右側螺紋連接有右調整螺栓，所述右調整螺栓右端抵止右側的所述左右滑座右端；

所述基座包括主框架、設置于所述主框架右側的安裝板、設置于所述主框架后側的兩個導向板，兩個所述導向板左右對稱設置，兩個所述導向板相互平行，兩個所述導向板相對一側設有開口相對且前后延伸的滑槽，兩個所述滑槽組成補償滑槽；

所述滑槽后端的所述導向板后端設有支撐板，所述彈性件尾端抵止所述支撐板前側，所述彈性件前端抵止所述補償滑塊后側；

所述補償滑塊上設有前后滑動連接的拉桿，所述拉桿尾端貫穿所述支撐板，所述拉桿尾端螺紋連接有前后調整螺母，所述前后調整螺母前端與所述支撐板后側貼合，所述前后調整螺母為雙螺母結構；

所述彈性件套在所述拉桿上；

所述左調整螺栓和所述右調整螺栓上均設有鎖死螺母，所述鎖死螺母背離左右滑座一端抵止所述基座；

所述左右滑座上設有左右延伸的腰圓通孔，所述左右滑座上設有貫穿所述腰圓通孔的緊固螺栓，所述緊固螺栓與所述基座螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛機起升導向裝置，其特征是，所述彈性件為蝶形彈簧。