[發明專利]換向裝置及移動平臺

在審

• 申請號: 202010764773.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111746625A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張韓笑;鄒洪未
• 申請（專利權）人: 重慶嘉元福科技有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

本發明提供一種換向裝置及移動平臺，屬于機械傳動系統技術領域。換向裝置包括輸入組件，輸入組件包括輸入軸，輸入軸上分別套設有第一主動齒輪和第二主動齒輪，第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與輸入軸傳動連接；輸出組件，輸出組件包括輸出軸，輸出軸上分別套設有第一從動齒輪和第二從動齒輪，第一從動齒輪和第二從動齒輪分別通過離合器與輸出軸傳動連接；第一主動齒輪與第一從動齒輪通過第一傳動齒輪嚙合傳動，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合傳動，第一傳動齒輪的個數為奇數，第二主動齒輪和第二從動齒輪的轉動方向相反。移動平臺包括滾輪、驅動裝置以及上述換向裝置，驅動裝置與輸入軸傳動連接，滾輪與輸出軸傳動連接。

技術領域

本發明涉及機械傳動系統技術領域，具體而言，涉及一種換向裝置及移動平臺。

背景技術

隨著車輛工程的不斷發展，車輛的種類逐漸豐富，能夠應用于各種各樣的使用場景中。根據應用場景的不同，車輛的行走方式也不相同，常見的由滾輪和履帶兩種。通常利用滾輪行走的車輛的轉彎是通過方向盤控制轉向輪并配合差速器實現的，而利用履帶行走的車輛則通過控制左右兩個履帶速度的不同以實現車輛轉向。但是上述方式的轉彎半徑相對較大，不利于狹窄空間的車輛轉向。

為了減小車輛的轉彎半徑，通常采用控制車輛左右兩側滾輪(履帶)以相反的方向進行轉動的方式實現，使得車輛能夠原地轉向。由于常見車輛均采用單一驅動，因此為實現上述過程，便需要對滾輪或履帶進行換向操作，以使同一驅動下(同一輸出軸)車輛兩側的滾輪或履帶以不同方向進行轉動。但是目前對輸出軸的轉動方向進行換向的方式，為針對單個或兩個輸出軸進行的換向，不具有擴展性，且結構復雜，當輸出軸為多個時，通過一個輸入軸驅動的多個輸出軸無法通過現有的裝置進行獨立的單獨換向，無法應用于擁有多個驅動滾輪或履帶的車輛。

發明內容

本發明的目的在于提供一種換向裝置及移動平臺，能夠通過一個輸入軸對任意數量的輸出軸進行驅動，并且能夠獨立的對每個輸出軸的轉動方向進行換向。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明實施例的一方面，提供一種換向裝置，包括：輸入組件，輸入組件包括輸入軸，輸入軸上分別套設有第一主動齒輪和第二主動齒輪，第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與輸入軸傳動連接；輸出組件，輸出組件包括輸出軸，輸出軸上分別套設有第一從動齒輪和第二從動齒輪，第一從動齒輪和第二從動齒輪分別通過離合器與輸出軸傳動連接；第一主動齒輪與第一從動齒輪通過第一傳動齒輪嚙合傳動，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合傳動，第一傳動齒輪的個數為奇數，第二主動齒輪和第二從動齒輪的轉動方向相反。

可選地，離合器包括殼體和位于殼體內的第一摩擦片、第二摩擦片以及接合驅動，第一摩擦片與輸出軸傳動連接，第二摩擦片與第一從動齒輪或第二從動齒輪固定連接，輸出軸貫穿第一摩擦片和第二摩擦片，第二摩擦片與輸出軸間隙配合，接合驅動用于驅動第二摩擦片沿輸出軸的軸線移動，與第一摩擦片接合或斷離。

可選地，接合驅動包括線圈和銜鐵，線圈繞設于殼體內壁，銜鐵與第二摩擦片連接，線圈的軸線指向銜鐵。

可選地，第二主動齒輪和第二從動齒輪通過第二傳動齒輪嚙合傳動，第二傳動齒輪的個數為偶數。

可選地，輸出組件有兩個，兩個輸出組件的第一從動齒輪分別與第一主動齒輪傳動連接，第二主動齒輪分別與兩個輸出組件的第二從動齒輪傳動連接。

可選地，第一主動齒輪和第二主動齒輪分別設為兩個，輸出組件有兩個，兩個輸出組件的第一從動齒輪分別與兩個第一主動齒輪對應連接，兩個輸出組件的第二從動齒輪分別與兩個第二主動齒輪對應連接。

可選地，輸出組件有四個，第一主動齒輪和第二主動齒輪分別設為兩個，每個第一主動齒輪分別與兩個輸出組件的第一從動齒輪連接，每個第二主動齒輪分別與兩個輸出組件的第二從動齒輪連接。

可選地，離合器還包括鐵芯，鐵芯套設在輸出軸上，第一摩擦片與鐵芯連接。