[發明專利]換向裝置及移動平臺

在審

• 申請號: 202010764773.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111746625A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張韓笑;鄒洪未
• 申請（專利權）人: 重慶嘉元福科技有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種換向裝置，其特征在于，包括：

輸入組件，所述輸入組件包括輸入軸，所述輸入軸上分別套設有第一主動齒輪和第二主動齒輪，所述第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與所述輸入軸傳動連接；

輸出組件，所述輸出組件包括輸出軸，所述輸出軸上分別套設有第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪分別通過離合器與所述輸出軸傳動連接；

所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪通過第一傳動齒輪嚙合傳動，所述第二主動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合傳動，所述第一傳動齒輪的個數為奇數，所述第二主動齒輪和所述第二從動齒輪的轉動方向相反。

2.如權利要求1所述的換向裝置，其特征在于，所述離合器包括殼體和位于所述殼體內的第一摩擦片、第二摩擦片以及接合驅動，所述第一摩擦片與所述輸出軸傳動連接，所述第二摩擦片與所述第一從動齒輪或所述第二從動齒輪固定連接，所述輸出軸貫穿所述第一摩擦片和所述第二摩擦片，所述第二摩擦片與所述輸出軸間隙配合，所述接合驅動用于驅動所述第二摩擦片沿所述輸出軸的軸線移動，與所述第一摩擦片接合或斷離。

3.如權利要求2所述的換向裝置，其特征在于，所述接合驅動包括線圈和銜鐵，所述線圈繞設于所述殼體內壁，所述銜鐵與所述第二摩擦片連接，所述線圈的軸線指向所述銜鐵。

4.如權利要求1所述的換向裝置，其特征在于，所述第二主動齒輪和所述第二從動齒輪通過第二傳動齒輪嚙合傳動，所述第二傳動齒輪的個數為偶數。

5.如權利要求1至4任一項所述的換向裝置，其特征在于，所述輸出組件有兩個，兩個所述輸出組件的第一從動齒輪分別與所述第一主動齒輪傳動連接，所述第二主動齒輪分別與兩個所述輸出組件的所述第二從動齒輪傳動連接。

6.如權利要求1至4任一項所述的換向裝置，其特征在于，所述第一主動齒輪和所述第二主動齒輪分別設為兩個，所述輸出組件有兩個，兩個所述輸出組件的第一從動齒輪分別與兩個第一主動齒輪對應連接，兩個所述輸出組件的第二從動齒輪分別與兩個第二主動齒輪對應連接。

7.如權利要求1至4任一項所述的換向裝置，其特征在于，所述輸出組件有四個，所述第一主動齒輪和所述第二主動齒輪分別設為兩個，每個所述第一主動齒輪分別與兩個所述輸出組件的所述第一從動齒輪連接，每個所述第二主動齒輪分別與兩個所述輸出組件的所述第二從動齒輪連接。

8.如權利要求2所述的換向裝置，其特征在于，所述離合器還包括鐵芯，所述鐵芯套設在所述輸出軸上，所述第一摩擦片與所述鐵芯連接。

9.如權利要求2所述的換向裝置，其特征在于，所述第二摩擦片和所述輸出軸之間設置有軸承。

10.一種移動平臺，其特征在于，包括滾輪、驅動裝置以及如權利要求1至9任一項所述的換向裝置，所述驅動裝置與所述輸入軸傳動連接，所述滾輪與所述輸出軸傳動連接。