[發明專利]相機自潔裝置、相機系統及相機系統控制方法

有效

• 申請號: 202010764564.8
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111741206B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 袁野;韓威;楊順;鄭思儀;劉繼凱;陳杰
• 申請（專利權）人: 北京中科原動力科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

本發明是關于一種相機自潔裝置、相機系統及相機系統控制方法，涉及相機技術領域。主要采用的技術方案為：相機自潔裝置，其包括：殼體、透明蓋板、風扇；殼體相對的第一側和第二側分別設置有開口和氣孔，開口為縮口形式；透明蓋板與殼體靠近開口處的內壁連接將開口封蓋，透明蓋板的邊沿一周與殼體的內壁之間間隔的設置有多個通風孔；風扇設置在殼體內部靠近第二側的位置，用于向第一側吹風；其中，殼體內部風扇和透明蓋板之間的空間用于設置相機模組，且殼體的內壁與相機模組之間能夠形成風道，風道連通通風孔和氣孔，風扇吹出的風依次通過風道、通風孔吹出。解決了相機鏡頭容易被塵土遮蔽、雨滴附著以及結霜的技術問題。

技術領域

本發明涉及相機技術領域，特別是涉及一種相機自潔裝置、相機系統及相機系統控制方法。

背景技術

相機作為自動駕駛汽車、機器人以及其他智能設備的最重要的傳感器，在使用中不可避免的受到天氣和環境的影響，如塵土遮蔽、雨滴附著、冰霜覆蓋等，這些惡劣的環境條件將極大影響相機鏡頭的成像質量，進而影響對周圍環境的感知，最終影響到自動駕駛汽車、機器人或者其他智能設備的正常以及安全的運行。

所以如何獲得一種能夠解決塵土遮蔽、雨滴附著以及結霜問題的相機，即獲得一種具有自潔功能的相機，需要技術人員進一步研究。

發明內容

本發明的主要目的在于，提供一種新型結構的相機自潔裝置、相機系統及相機系統控制方法，使其能夠解決塵土遮蔽、雨滴附著以及結霜的技術問題。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種相機自潔裝置，其包括：

殼體，所述殼體相對的第一側和第二側分別設置有開口和氣孔，所述開口為縮口形式；

透明蓋板，所述透明蓋板與所述殼體靠近所述開口處的內壁連接將所述開口封蓋，所述透明蓋板的邊沿一周與所述殼體的內壁之間間隔的設置有多個通風孔；

風扇，所述風扇設置在所述殼體內部靠近所述第二側的位置，用于向所述第一側吹風；

其中，所述殼體內部所述風扇和所述透明蓋板之間的空間用于設置相機模組，且所述殼體的內壁與所述相機模組之間能夠形成風道，所述風道連通所述通風孔和所述氣孔，所述風扇吹出的風依次通過所述風道、所述通風孔吹出。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

可選地，前述的相機自潔裝置，其中所述殼體的第一側設置有向中部彎折的折邊，以形成縮口形式的所述開口；

所述折邊與貫穿所述殼體第一側和第二側的軸線之間的夾角為30度-60度。

可選地，前述的相機自潔裝置，其中所述折邊與貫穿所述殼體第一側和第二側的軸線之間的夾角為45度。

可選地，前述的相機自潔裝置，其中所述透明蓋板通過多個支架與所述殼體的內壁連接，并使所述透明蓋板的邊沿與所述殼體內壁之間形成多個所述通風孔；

或，所述透明蓋板的邊沿一周設置為輪齒狀，所述殼體的內壁設置有安裝凸起，所述透明蓋板的輪齒狀的邊沿與所述安裝凸起配合，形成所述通風孔。

可選地，前述的相機自潔裝置，其還包括：

無機親水膜，所述無機親水膜覆蓋在所述透明蓋板背離所述第二側的一側面。

可選地，前述的相機自潔裝置，其還包括：

加熱部件，所述加熱部件設置在所述透明蓋板上，用于對所述透明蓋板加熱。

可選地，前述的相機自潔裝置，其中所述加熱部件為環形加熱絲，所述加熱絲集成在所述透明蓋板的內部，所述環形加熱絲靠近所述透明蓋板的邊緣設置，或所述環形加熱絲環設在所述透明蓋板邊沿一周；