[發(fā)明專利]相機自潔裝置、相機系統(tǒng)及相機系統(tǒng)控制方法

有效

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• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111741206B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 袁野;韓威;楊順;鄭思儀;劉繼凱;陳杰
• 申請（專利權）人: 北京中科原動力科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

1.一種相機自潔裝置，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體相對的第一側和第二側分別設置有開口和氣孔，所述開口為縮口形式；

透明蓋板，所述透明蓋板與所述殼體靠近所述開口處的內壁連接將所述開口封蓋，所述透明蓋板的邊沿一周與所述殼體的內壁之間間隔的設置有多個通風孔；

其中，所述透明蓋板通過多個支架與所述殼體的內壁連接，并使所述透明蓋板的邊沿與所述殼體內壁之間形成多個所述通風孔；

或，所述透明蓋板的邊沿一周設置為輪齒狀，所述殼體的內壁設置有安裝凸起，所述透明蓋板的輪齒狀的邊沿與所述安裝凸起配合，形成所述通風孔；

風扇，所述風扇設置在所述殼體內部靠近所述第二側的位置，用于向所述第一側吹風；

其中，所述殼體內部所述風扇和所述透明蓋板之間的空間用于設置相機模組，且所述殼體的內壁與所述相機模組之間能夠形成風道，所述風道連通所述通風孔和所述氣孔，所述風扇吹出的風依次通過所述風道、所述通風孔吹出。

2.根據權利要求1所述的相機自潔裝置，其特征在于，

所述殼體的第一側設置有向中部彎折的折邊，以形成縮口形式的所述開口；

所述折邊與貫穿所述殼體第一側和第二側的軸線之間的夾角為30度-60度。

3.根據權利要求2所述的相機自潔裝置，其特征在于，

所述折邊與貫穿所述殼體第一側和第二側的軸線之間的夾角為45度。

4.根據權利要求1所述的相機自潔裝置，其特征在于，還包括：

無機親水膜，所述無機親水膜覆蓋在所述透明蓋板背離所述第二側的一側面。

5.根據權利要求1所述的相機自潔裝置，其特征在于，還包括：

加熱部件，所述加熱部件設置在所述透明蓋板上，用于對所述透明蓋板加熱。

6.根據權利要求5所述的相機自潔裝置，其特征在于，

所述加熱部件為環(huán)形加熱絲，所述加熱絲集成在所述透明蓋板內部的，所述環(huán)形加熱絲靠近所述透明蓋板的邊緣設置，或所述環(huán)形加熱絲環(huán)設在所述透明蓋板邊沿一周；

或，所述加熱部件為透明電熱膜，所述透明電熱膜覆蓋在所述透明蓋板靠近所述第二側的一側面。

7.一種相機系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

如權利要求1-6中任一所述相機自潔裝置；

相機模組；

其中，所述相機模組設置在所述相機自潔裝置的殼體內部，所述相機模組與所述殼體內壁之間形成風道。

8.根據權利要求7所述的相機系統(tǒng)，其特征在于，

所述相機模組的透鏡中心線、所述殼體的貫穿第一側和第二側的軸線、所述相機自潔裝置的風扇轉動軸線三者重合。

9.一種相機系統(tǒng)控制方法，用于權利要求7或8所述的相機系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

獲取第一幀圖像；

對所述第一幀圖像進行亮度檢測和失焦檢測；

根據所述亮度檢測和失焦檢測的結果判斷所述第一幀圖像所處的狀態(tài)；

若判斷所述第一幀圖像為覆蓋塵土狀態(tài)，則控制風扇開始工作。

10.根據權利要求9所述的相機系統(tǒng)控制方法，其特征在于，

若判斷所述第一幀圖像為非覆蓋塵土狀態(tài)，則獲取后續(xù)的連續(xù)多幀圖像，對獲取的多幀圖像計算均值圖像并進行Canny邊緣檢測；

判斷若有閉合邊緣包絡，則計算閉合邊緣包絡面積；

若包絡面積超出閾值判斷為結霜狀態(tài)，則控制風扇和加熱部件開始工作，若包絡面積處于閾值范圍內判斷為水滴附著狀態(tài)，也控制風扇和加熱部件開始工作，若判斷包絡面積小于閾值范圍，則控制風扇和加熱部件不工作。