[發明專利]一種用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手

在審

• 申請號: 202010764503.1
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111732004A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 謝苗;鄭安;劉文濤;趙林萍;李建偉;孫洪秀
• 申請（專利權）人: 山東君德智能裝備有限公司;山東阿圖機器人科技有限公司
• 主分類號: B66C23/18
• 分類號: B66C23/18;B66C23/62;B66C23/693;E21B19/00
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

1.一種用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，包括用于支撐整個搬運機械手且能夠升降的立柱本體，固定于立柱本體上的若干立柱緊固焊接體、后擋板，固定于立柱本體頂部的執行本體，以及固定于后擋板上的液壓缸夾緊環；

若干所述立柱緊固焊接體并排套設于立柱本體上，每個立柱緊固焊接體上橫向固定有后擋板，后擋板通過液壓缸夾緊環固定于井下液壓支架油缸上；執行本體能伸縮運動，用于實現不同工位的吊裝。

2.如權利要求1所述的用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，所述執行本體包括一級平臺、二級臂、三級內臂、三級外臂、伸出油缸、起升油缸、鋼絲起點座、滑輪、鋼絲繩、起重吊鉤、鋼絲終點座，一級平臺安裝于立柱本體的頂部，用于對執行本體起支撐導向作用，二級臂設置于一級平臺上且與一級平臺滑動連接，二級臂用于對三級外臂起承托作用并加長搬運機械手的伸縮行程；三級外臂與二級臂滑動連接，三級外臂內安裝有三級內臂，三級外臂用于承托三級內臂，三級內臂用于承受鋼絲繩的起吊重量；一級平臺的一側設置有用于為二級臂、三級外臂的伸縮提供動力的伸出油缸；三級內臂內設置有用于帶動滑輪前后移動的起升油缸，鋼絲起點座安裝于三級內臂上，鋼絲起點座用于固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端繞過滑輪固定于鋼絲終點座上，鋼絲終點座安裝固定于三級外臂的前端，起重吊鉤滑動安裝于鋼絲繩上。

3.如權利要求2所述的用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，所述執行本體還包括滑槽，滑槽設置于三級內臂內的前部。

4.如權利要求3所述的用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，所述起升油缸設置于三級內臂內的后部，起升油缸的油缸筒尾部與三級內臂后端鉸接，起升油缸的油缸桿頭能在滑槽內前后滑動。

5.如權利要求2所述的用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，所述伸出油缸的油缸筒尾端與一級平臺鉸接，伸出油缸的油缸桿頭與三級外臂的前端鉸接。

6.如權利要求2所述的用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，所述滑輪包括一級滑輪、二級滑輪、三級滑輪、四級滑輪、五級滑輪，一級滑輪安裝于起升油缸的油缸桿頭處，二級滑輪安裝于三級內臂內的后部，鋼絲起點座位于一級滑輪與二級滑輪之間，三級滑輪、四級滑輪、五級滑輪依次安裝于三級內臂的前端，鋼絲繩的起點端固定于鋼絲起點座上，鋼絲繩的終點端依次繞過一級滑輪、二級滑輪、三級滑輪、四級滑輪、五級滑輪、起重吊鉤后固定于鋼絲終點座上。

7.如權利要求1所述的用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，所述立柱本體包括接地鉸耳座、下套筒焊件、上套筒焊件、立柱油缸，接地鉸耳座與下套筒焊件鉸接，下套筒焊件內滑動連接有上套筒焊件，下套筒焊件通過立柱油缸與上套筒焊件連接。

8.如權利要求7所述的用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，所述立柱油缸的油缸筒底部與下套筒焊件固定，立柱油缸的油缸桿上端與上套筒焊件鉸接，上套筒焊件與執行本體連接固定，上套筒焊件隨立柱油缸的油缸桿的伸出與收回在下套筒焊件內上下滑動，進而帶動執行本體升降。

9.如權利要求1所述的用于井下輔助鉆孔作業的搬運機械手，其特征在于，所述每個后擋板上設有兩個液壓缸加緊環，兩個液壓缸加緊環對稱設置于立柱本體的兩側。