[發(fā)明專利]一種多平臺測向交叉定位優(yōu)化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010764296.X
• 申請日: 2020-08-02
• 公開（公告）號: CN111999696B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)濤;向一波;張友兵;田威;康志勇;陳傳克;張若愚
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G06F17/16
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 孔敏

1.一種多平臺測向交叉定位優(yōu)化方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一、至少有n個觀測平臺對同一輻射源目標截獲測向，各平臺兩兩測向交叉定位，獲得個目標粗略定位點的集合，其中n為大于等于3整數(shù)；

步驟二、對步驟一獲得的個目標粗略定位點數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，求取幾何中心，作為目標的概略位置；

步驟三：將步驟二得到的目標概略位置、各觀測平臺測向數(shù)據(jù)、電子對抗偵察裝備測向誤差以及部署位置作為輸入，進行兩兩測向交叉定位，計算GDOP誤差值并逐一比對，當GDOP誤差值最小時，對應(yīng)的兩站測向交叉定位輸出即為最優(yōu)定位結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的多平臺測向交叉定位優(yōu)化方法，其特征在于所述步驟三具體包括：

步驟3.1：進行兩兩測向交叉定位，計算GDOP誤差值:假設(shè)在一個二維空間中兩觀測平臺的部署位置分別為CX₁(x₁,y₁)和CX₂(x₂,y₂)，兩觀測平臺對同一輻射源目標的測向數(shù)據(jù)分別為θ₁和θ₂，且測向誤差服從均值為零，標準差分別為σ₁和σ₂且相對獨立的正態(tài)分布，目標概略位置為T(x_τ,y_τ)，且目標概略位置與兩觀測平臺距離分別為R₁和R₂，其定位誤差dP如下式所示：

其中測角誤差

令

得到

dP＝Hdθ

得到定位誤差的協(xié)方差陣為：

根據(jù)GDOP定義，GDOP為定位誤差協(xié)方差陣的跡，得到GDOP誤差值為：

各平臺兩兩測向交叉定位，得到GDOP值為

步驟3.2：比較GDOP誤差值大小:逐一比對，當GDOP誤差值最小時，對應(yīng)的兩站即為最優(yōu)交叉定位站(CX_m,CX_n):

步驟3.3：得出最優(yōu)測向交叉定位結(jié)果:將步驟3.2得出的最優(yōu)交叉定位站(CX_m,CX_n)的測向數(shù)據(jù)、平臺位置以及裝備測向精度作為輸入，計算得到最優(yōu)測向交叉定位結(jié)果，其中

測向交叉定位的方程組為

簡化上式并以矩陣形式表示為

進一步

得到

HX＝Z

從而求解目標的位置坐標為

X＝H^-1·Z。