[發明專利]一種智能機器人移動平臺

在審

• 申請號: 202010764247.6
• 申請日: 2020-08-02
• 公開（公告）號: CN111846022A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 屠烽華
• 申請（專利權）人: 屠烽華
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B60K7/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及智能機器人技術領域，且公開了一種智能機器人移動平臺，包括支撐車架，所述支撐車架的上方固定連接有車箱，所述車箱的上端固定連接有載物平臺，所述載物平臺的中部設置有安裝平臺，所述支撐車架底部的兩側均活動套接有兩組主軸，通過各種傳感器和獨立電機的配合，該智能機器人移動平臺能夠進行多種操作，各種傳感器以及智能平臺操作的協調配合，實現智能機器人移動平臺運輸貨物及搬運過程的自動化，智能移動平臺在運輸貨物前能夠自動識別貨物，在運輸過程中能夠自動規劃路徑，自動識別障礙并進行避讓，選擇合理的路徑，已達到最優的工作路徑，極大地提高了生產效率，降低了人工成本以及勞動強度，為物流等貨物運輸提供了極大地便利。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種智能機器人移動平臺。

背景技術

隨著智能機器人的不斷發展，它在各項領域的應用越來越廣泛，充當的角色也越來越重要，目前在制造業和社會服務也已有很大的覆蓋面，智能化水準逐年提高，在其他行業也發揮著不可替代的作用，在工作環境的優化、產品品質的提高以及成本減小等方面上，機器人以它出色的運動性能有著不俗的表現，其中，一種應用于物流運輸和貨物運送的小型智能機器人移動平臺受到人們的廣泛關注因為其小巧靈活，能夠在很多人們不方便的角落進行工作。

但現有的智能機器人移動平臺在設計使用過程中還存在一些問題：雖然現有的智能機器人可進行前后以及轉彎的操作，但在狹小環境下，它自身自由度少的缺陷就暴露出來了，出現運行不靈活，這種情況下進行運動的能力并不強，易于出現工作失誤，影響工作效率，此外，現有的智能機器人移動平臺在控制和分析方面還存在嚴重不足，控制程序缺失，難以在其工作運輸過程中完美的完成預定的工作任務。

發明內容

針對上述背景技術的不足，本發明提供了一種智能機器人移動平臺，具備定位準確，在狹小空間移動靈活的優點，解決了背景技術提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種智能機器人移動平臺，包括支撐車架，所述支撐車架的上方固定連接有車箱，所述車箱的上端固定連接有載物平臺，所述載物平臺的中部設置有安裝平臺，所述支撐車架底部的兩側均活動套接有兩組主軸，四個所述主軸的外側均固定安裝有全向輪。

優選的，所述全向輪為麥克納姆輪結構組成，且四個全向輪均由獨立電機驅動，所述車箱內部設置有與四個獨立電機均電連接的控制器。

優選的，所述支撐車架上設置有傳感器檢測系統，所述傳感器檢測系統包括紅外定位傳感器、重量傳感器、顯示器、攝像頭傳感器和和全向輪速度傳感器，且均與控制器電連接。

優選的，所述支撐車架內部設置有電源裝置，電源裝置為蓄電池，所述蓄電池分別與獨立電機、控制器、傳感器系統連接。

優選的，所述載物平臺上設置有二維碼掃描儀和語音播報系統，且二維碼掃描儀與語音播報系統均與控制器電連接。

優選的，所述安裝平臺內部安裝有控制器，所述控制器可接收各傳感器單元傳輸的電信號，并進行分析處理。

本發明具備以下有益效果：

通過各種傳感器和獨立電機的配合，該智能機器人移動平臺能夠進行多種操作，各種傳感器以及智能平臺操作的協調配合，實現智能機器人移動平臺運輸貨物及搬運過程的自動化，智能移動平臺在運輸貨物前能夠自動識別貨物，在運輸過程中能夠自動規劃路徑，自動識別障礙并進行避讓，選擇合理的路徑，已達到最優的工作路徑，極大地提高了生產效率，降低了人工成本以及勞動強度，為物流等貨物運輸提供了極大地便利。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明結構正視圖；

圖3為本發明內部結構示意圖；

圖4為本發明結構控制程序框圖；